工业机器人控制系统总线—PROFINET IO 通信

工业机器人控制系统总线—PROFINET IO 通信
2023年03月15日 11:25 数码工具城

工业生产对自动化的要求:

ms甚至us的周期时间

每个设备的数据量的从1到100字节,甚至更多

设备可以同步到一个时钟周期,抖动精度为us级 网络拓扑可以自由选择和组合

可以无线通信

过程,HMI,组态和诊断数据,甚至更多的信息使用同一根线传输

……

PROFIBUS系统限制

不断增长的需求,PROFIBUS达到了它的系统极限:

每个报文的最大长度为244 bytes

传输数据最大波特率为12 Mbit/s

总线周期依靠设备的数量和数据量的大小

一致性数据块的最大为32 bytes

分级架构的网络

每个PROFIBUS网络仅允许一个一类DP主站

网络扩展限制,例如12 Mbit/s的距离100 m

网络节点数的限制,整个PROFIBUS网络最大为126个节点

PROFINET标准

PROFINET 是开放的、标准的、实时的工业以太网标准:

基于工业以太网

现场总线IEC61158

使用UDP/IP和IT标准 实时以太网

现场总线系统的无缝集成

PROFINET –一根总线实现所有任务!

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