重装机器人操作系统的步骤（注意U盘不能超过2GB）
1 重装系统
① 备份原机器人系统的文件
一般使用U盘进行备份。
② 将文件夹7da707里面的文件copy到U盘的根目录下， 同时在原机器人系统文件
中 找到orderfil.dat文件， 将该文件copy到U盘的根目录下。 如果原U盘中已经有
orderfil.dat文件， 则该文件将被覆盖。
③将U盘插在控制柜上的USB接口。 （注意：该U盘的大小不能超过2GB）
④重新启动机器人系统， 同时一直按着F1 和F5， 将出现以下界面：
选择8：”all software installation(USB)”。 将进入系统安装过程。
⑤大约20～30分钟后， 安装过程介绍。
2 修改参数
系统安装完成后， 将自动进入Control Start的启动模式下， 需要在该模式下修改2个参数。
① 焊接生产厂家：第二项由Japan该为USA， 焊接速度和送丝速度将自动的由cm/min修改为IPM
② 显示MASTER/CAL：从Menu->Variable->$Master_ENB， 将该数值由3修改为1
修改完毕后， 按FCTN， 选择Cycle power进入正常的工作模式， 修改如下2个参数
③Menu->system->config->hand broken: 由enable修改为disable
④ Menu->system->config->Enable U1 signal->Group: 由”true” 修改为”false”
⑤Menu->setup->ref position->No. 1->J1-J6, 将这6个值由”0” 修改为”5”
⑥Menu->system->MCR->$SPC_RESET：该值本来显示为false， 将其修改为”true”， 马上该值将变成 ”false”
3 Master/Cal
重装系统后 ， 原来的系统零点已经丢失， 需要重新制作Master。 建议在重装系统前， 将机器人调至零位。下面将讲述Master/Cal的过程
① 在Joint坐标系下调节机器人的位置， 使机器人的各轴直接的小三角对齐
② Menu->system->Master/cal, 将出现如下界面：
选择2：zero position master. 则将出现如下界面：
表示Master已经成功
③将光标移动至”6”: Calibrate，如果Calibarate没有出现， 则Menu->System->Variable->$Master_ENB, 将该值由”0”修改至”1”。
④选择Calibrate, 则出现如下界面：
表示Master/Cal完成。
至此， 机器人重装系统完成。
4. TCP的设置
重新设置TCP， 则机器人就能使用Tool坐标系了 。
