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近日，随着操作终端“工作完成”的指令，舟山本岛首次带电作业机器“上岗操作”在朱家尖顺利完成。这是配网带电作业机器人在舟山本岛投入实际应用的“首秀”，标志着舟山带电作业从人工向机械化转变迈进了新的一步。
当天上午，一辆崭新的带电作业斗臂车停在朱家尖10千伏泗苏B938线143号杆旁。与常规带电作业不同的是，这辆斗臂车上，一台拥有两个机械臂的作业机器人替代了人工，成为带电作业新生主力军，经过前期数据收集和测量，在两位地面操作人员的引导下，通过操作终端的卫星信号对带电作业机器人进行建模。随后，带电作业机器人进入全自动模式，只见10米高空中灵活转动的两只“手臂”在扫描现场作业环境、准确识别导线、确定作业位置后，一个机械臂通过夹线器稳稳抓取一段待接引的导线，一个机械臂抓取一个固定器，拨开导线和搭接一气呵成，动作熟练得就像一个30年工龄的老师傅。整个作业过程有条不紊，未影响周边居民及企业的正常用电。
“与人工作业对比，带电作业机器人具有多重优势，具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。此外，带电作业机器人环境适应性强，适合在复杂环境下作业，可替代人工在恶劣环境下进行10千伏带电作业，极大提升了工作的安全性。”国网舟山供电公司带电作业工作人员介绍说。
据悉，国网舟山供电公司制定了带电作业机器人现场标准化作业指导书，为实际操作奠定了扎实基础，提高了作业效率和质量。未来，国网舟山供电公司将持续优化带电作业机器人操作模式，推进配网作业智能化水平不断提升，服务区域经济和社会发展。
来源：浙江日报
