本文转自：劳动报
创新引领，十年磨剑铸辉煌
——记全国工人先锋号、中科新松智能机器人软件算法部
中科新松智能机器人软件算法部团队 ■受访对象供图
■劳动报记者 张弘
在机器人技术日新月异的今天，中科新松有限公司智能机器人软件算法部以其卓越的创新能力和坚实的技术实力，成为国内机器人行业的佼佼者。这个以“90后”为主的年轻团队，用他们的智慧和汗水，书写了一段段不平凡的创新历程。
中科新松智能机器人软件算法部成立于2015年，在中科新松总经理、上海市劳模李法设的带领下，团队肩负着新松协作机器人全系列产品的软件、算法的开发及管理工作，以及公司各个重大科技产品软件及算法部分的开发，他们不断探索机器人前沿技术发展趋势，结合公司战略规划制定技术研发路线及规划，为公司的快速发展提供了强有力的技术支持。今年，团队获得了“全国工人先锋号”称号。
让机器人更智能精准
在过去的十年里，团队经历了无数次的挑战和考验。他们敢于技术创新，不断推陈出新，集聚团队整体的智慧，打破多项机器人技术瓶颈。随着制造业的产业升级以及《中国智能制造2025》等一系列国家战略规划的推出，机器人作为制造业皇冠上的明珠，也迎来了快速发展的时期，从传统的大批量、标准化生产向小批量、定制化方向转变。为了适应这种转变，团队不断创新探索，将多学科、多理论深度融合，让机器人更加柔性化、智能化、易用化。
团队第二代领头人、32岁的汪宇星介绍说，通过赋予机器人力觉感知和视觉感知，团队将传统的机器人学理论和人工智能技术相结合，让机器人更加智能化。为了实现机器人精准的力控制，达到非常柔顺的牵引功能，他们建立了精准的动力学模型，并在固定模型的基础上，引入了时变部分，实现了时变部分的自适应，最终满足了机器人在不同应用场景的精准控制。
在中科新松公司内有一台向参观者展示的调酒师机器人，这就是软件算法部展现机器人“柔性化、智能化、易用化”的一项杰作。在央视的《机智过人》节目中，调酒师机器人与花式调酒大师曾进行了一场激烈的比赛，最终，机器人以精准的密度测量和稳定的操纵，在15分钟内调制出十层鸡尾酒，成功打败了花式调酒大赛冠军，获得了“机智过人”称号。调酒师机器人展现了软件算法部的实力，也让世人更直观地理解了“自动化技术以及科技如何改变我们未来的生活”，更让中科新松的机器人产品在全球范围内获得了广泛的认可和赞誉。
辛苦付出迎来完美时刻
成功的背后是团队每个成员的辛勤付出。团队骨干孙超回忆说，在新中国成立70周年庆典上，中科新松研发的协作机器人弹奏钢琴，成了国庆彩车上的明星。但为了让机器人在行进中的彩车平稳演奏可不容易，机器人安装在彩车的一个悬空平台上，而平台正下方就是柴油发电机组。当柴油发电机启动时，所产生的振动经过悬空平台的放大，使得整个平台变成“地震模拟器”，人站在上面都站不稳，机器人更是会因为这种高频剧烈振动导致编码器读值异常。当时，上级要求团队在72小时内解决问题，团队立刻组织核心技术人员分析振动平台的振幅，确定了增加减震平台的方案。三天时间，一组组技术人员轮流上场、攻克难题，人来人往没有任何停歇，几乎无缝衔接，作为产品负责人的孙超在72小时里没有睡一个完整觉，总共只眯了几小时。最终，当彩车经过天安门广场、协作机器人弹奏出完美旋律时，大家在激动之余，觉得自己的辛苦付出是值得的。
十年磨一剑。软件算法部团队不断取得突破创新，新松多可 GCR5-910协作机器人获得了上海市高新技术成果转化项目A级认定；双臂协作机器人获第十八届中国国际工业博览会工业设计金奖、中国机器人展金手指2017最佳工业机器人奖；协作机器人获2018年世界机器人大会最具创新产品奖；轻载复合机器人获2017年CITE创新产品与应用金奖、中国机器人展金手指2017最佳创新设计奖、第二十届中国国际工业博览会“工业设计金奖”、上海市优秀发明金奖等荣誉。
团队的成就不仅仅体现在产品和荣誉上，更体现在他们的团队精神和文化氛围上。汪宇星表示，团队的工作氛围很好，不仅有努力拼搏的时刻，也会让大家放松充电，更重要的是公司很注重团队合作和创新精神的培养，每个人的意见和建议都不会被忽视，调动起了团队成员的参与感和创造力，使得他们能够不断推出创新性的产品和技术，用实际行动践行着他们的时代价值。
