本文转自：山西日报
本报讯11月14日，记者从经纬智能纺织机械有限公司（以下简称“经纬智能公司”）了解到，在日前举行的2024年度中国纺织工业联合会科学技术奖励大会上，由经纬智能公司和东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司联合创新开发的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”荣获技术发明奖一等奖。
“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”从细纱柔性体机器人的灵巧操作、精准作业、多机协同出发，通过环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的重大技术创新，攻克了机器人接头柔顺作业的自学习智能控制技术、自导航细纱接头机器人自主移动控制技术，发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，构建了云边融合的细纱装备群与细纱接头机器人协同智能系统。项目创新开发的巡游式细纱自动接头机器人，在接头时间、接头成功率和规模看台率三大核心指标上，均优于国际同类轨道式接头机器人。经国家纺织机械质量检验检测中心检测，所检项目符合设计规范要求。
据了解，该项目具有自主知识产权，已获授权中国发明专利19件和美国发明专利1件，登记软件著作权3件，发表SCI/EI收录期刊论文9篇，制定国家标准1项，已于6月17日通过中国纺织工业联合会科技成果鉴定，并在4家企业进行应用示范，形成了多应用场景、高作业柔性、高投入产出比的应用优势，近3年新增销售、新增毛利等经济效益提升显著，具有广阔的推广前景。经纬智能公司负责人表示，该项目的成功研发，攻克了环锭细纱机接头难题，补全了纺纱全流程自动化断点，突破了纺纱行业向智能化新模式发展的瓶颈问题，对纺织行业的高质量发展意义重大。未来，将继续携手东华大学，致力于巡游式细纱自动接头机器人技术升级、成果转化和规模化推广，为行业发展助力。 （张谦 王文安）
