本文转自：陕西日报
以高效精准测评护航自动驾驶
——来自首次虚实融合自动驾驶实车挑战赛现场的访谈
本报记者 张梅
访谈嘉宾
国家自然科学基金委交通与运载工程学科负责人 王之中
自动驾驶与智能网联汽车测试技术专家、长安大学教授 赵祥模
11月19日至20日，2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛在长安大学举行。本次大赛是我国首次开展的虚实融合自动驾驶实车挑战赛，由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导支持，长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心共同主办。
为什么要举办这样的赛事？如何实现自动驾驶技术高效精准测评？……记者就相关话题采访了国家自然科学基金委工程与材料科学部交通与运载工程学科负责人王之中，自动驾驶与智能网联汽车测试技术专家、长安大学教授赵祥模。
问：举办虚实融合自动驾驶实车挑战赛有什么样的背景和意义？
王之中：自动驾驶技术的发展水平代表了未来载运工具的核心竞争力。高效、精准、科学、完备的测试评价体系是自动驾驶技术的根本保障。
近年来，自动驾驶技术的不断迭代和应用引发了广泛的舆论关注。这些实际的问题对现有的测试评价体系提出了新的挑战：如何在测试评价中给予被测车辆足够的与周边环境诸要素间的交互强度及复杂度，从而判断自动驾驶技术在复杂、繁忙道路中的通行能力？如何在测试评价中验证自动驾驶车辆的交通系统融入能力？如何在测试评价中去穷尽各类交通规则，实现交规“合规性”检测，同时保障测试过程的安全性？
传统自动驾驶测试方法在面临上述问题时显然力不从心。为了解决这些问题，面向未来自动驾驶技术发展需求，国家自然科学基金委员会布局自动驾驶仿真的相关测试项目，2021年开始，通过项目群的形式持续对本领域研究进行资助。近年来，我们在这一领域取得了一系列成果。
这次比赛是我们首次将虚实融合的场景引入自动驾驶测试领域，从而实现自动驾驶的规划决策与控制能力的全面测试。我们希望通过这样的比赛，为国家自然科学基金未来基础研究应用的成果评价提供一个全新的模式。
问：“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”是此次大赛的核心。请问该系统如何实现自动驾驶技术高效精准测评？
赵祥模：建立完善的自动驾驶评价方法体系与工具链条是一项国际难题。2009年开始，长安大学科研团队在国内率先开展车路协同自动驾驶测试评价的理论研究和技术开发工作。基于“十四五”国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目，我们研发了世界首台虚实结合的自动驾驶整车在环快速测试大型装备，提出了车、云、场协同的加速测试方法，攻克了自动驾驶测试评价系列关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题。
本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”正是在前期大量工作的基础上，由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发的。该系统依托长安大学科研团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速具备虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。同时，该系统通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求，可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服了传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
问：此次大赛还有哪些创新点，都有什么现实意义？
赵祥模：除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。
大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，对赛题设置进行了优化，全面提升了赛题覆盖性；通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性；通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合。
