上海电气全链条布局具身智能

本文转自：解放日报

赋能高端装备制造，打造“进车间干活”的机器人

上海电气全链条布局具身智能

吴丹璐

探伤机器人。

溯元2.0。

倒角机器人。

文/吴丹璐

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）即将拉开帷幕。本届WAIC有1100余家全球企业参展，3000多项展品同台竞技，具身智能与机器人将成为绝对主角。

作为上海工业的代表企业，上海电气也将带着“溯元2.0”“拓元”“美人鱼”全系列机器人登场，展示机器人在工业场景的应用实践。

作为一家深耕能源装备制造领域的国企，上海电气为何会切入人形机器人赛道？又为何能在短时间内快速拿出成熟成品？这背后，离不开上海电气深耕工业领域多年的技术积累与广泛产业布局。

“进车间干活”的机器人

一年前，上海电气在WAIC首次发布自研人形机器人“溯元1.0”，从零起步到产品发布只用了六个月。这款人形机器人行走速度每小时5千米，负重10千克，端侧算力275TOPS（每秒万亿次操作），在巡检、搬运、装配等工业环境中灵活自如。

不到一年时间，“溯元2.0”已经完成蜕变。首先是更帅了，身高增至175厘米，体重65公斤，全身自由度从38个跃升至43个；新增腰部和颈部自由度，彻底告别僵硬体态，动作姿态更自然舒展。其次是更稳了，单手自由度从6个翻倍到12个，手部精细操作能力大幅跃升，各类精密作业都能精准完成。最后是更持续了，双电池热插拔设计彻底告别“充电两小时、干活一小时”的续航尴尬，可支撑长时间连续工业作业。

可以看出，能“进车间干活”是上海电气开发人形机器人的重要宗旨。

的确，上海电气做人形机器人的思路，与市面上绝大多数公司完全不同。当前，大部分人形机器人瞄准的是家庭陪伴、商场导览、展览表演等消费场景，追求的是更像人、更酷炫。但上海电气的优势并不在消费市场，而在于其深耕多年的工业领域。我们通过打造标准化智能机器人，以人工智能持续进化，赋能多元化工业场景。

“我们做人形，不是为了做C端消费，而是为了技术引领，最终赋能工业场景。”上海电气自动化集团机器人事业部副总经理王春雷表示，工业领域对具身智能的第一诉求，不是“像不像人”，而是能不能稳定解决产线上的具体问题。

正是基于这一逻辑，上海电气在开发完“溯元”人形机器人后，迅速衍生出另外两大产品矩阵：“美人鱼”系列、“拓元”系列。“美人鱼”采用折叠式运动躯干，作业高度超过2米，拥有40至52个自由度，综合续航5小时，具有高稳定性与长续航表现。“拓元”系列机器人在灵活移动式绝对定位精度最高可达±0.1毫米，直接瞄准高精度应用场景。

在上海电气旗下上海发电机厂的车间里，一个柔性分拣的环节一直无法实现全自动化。尽管企业已经为来料做了智能立库，但分拣规格众多的螺丝钉却没办法做到完全精准，仍然需要质检员人工干预，用肉眼逐一辨认。

针对这个典型场景，机器人团队为上发厂部署“拓元”，通过双臂末端执行器与轻量化端到端控制大模型，实现对螺栓、螺母等零件的亚毫米级定位、抓取及组装，实现零差错，帮助上发厂分拣环节实现100%自动化。

在具身智能机器人的基础上，上海电气还在布局多种特种机器人和工业机器人，针对人工难以抵达、操作风险高、检测运维难度大的场景，依托产业优势开发磨抛机器人、爬壁机器人等多门类专用机器人，快速实现产业化落地，为工业无人化、智能化转型提供支撑。

工业场景转化优势资源

可以看出，上海电气的研发重点不仅仅是通用机器人。真正让上海电气与众不同的，是它拥有别人无法复制的“试验场”。

上海电气拥有60多年深耕装备制造的经验积累，覆盖火电、核电、风电、工业母机、轨道交通等主要制造行业，内部拥有超过30大类工业场景、100多个工厂以及全流程的原生数据，这些都是机器人开发的宝贵资源。

“这些数据不是实验室里的模拟数据，而是‘工况真、流程全、价值高’的工业黄金数据，对机器人迭代优化至关重要。”上海电气集团副总裁贾廷纲介绍，目前已有超过10款具身智能机器人在真实场景中部署训练，包括核电和风电装配、重型件搬运、精密加工、仓储物流等场景。

但场景不会自己送上门，为了挖掘适合机器人应用的场景，上海电气在集团内部开展了“地毯式”梳理，甚至有人力资源部门参与其中。机器人事业部相关负责人介绍，在集团的统一调度下，人力资源部门自上而下对各工厂各产线工人工作情况进行了特点分析，自下而上每家子公司也会上报机器人应用场景，前期集团内统计出近200个场景，技术组从中挑选了十多个重点场景进行跟进，进行机器人开发和场景学习。

以大型转子锻件超声探伤为例。转子锻件是汽轮机或发电机核心转动部件，在运转时，转速极高，载荷极大，为了保证轴类锻件能正常工作，必须在使用前用超声波探伤仪探测其缺陷。

传统作业方法下，大型转子锻件超声探伤劳动强度大、耗时长。在上海电气汽轮机厂，十几米长的大型转子需要工人手持探头，紧贴复杂金属曲面逐点扫测。一个熟练工人把6种探头各扫一遍，往往要耗费两到三周。连续几个月悬着胳膊干下来，师傅们的肩膀承受极大压力，肩周炎在行业内并不少见。

在拓元基础能力上，上海电气叠加“主动力控+被动柔顺”混合式力控技术，赋予机器人“手感”，实现探头与异形曲面的自适应恒力贴合。2025年10月，机器人完成移动探伤技能学习，在上海汽轮机厂第三车间实现转子全表面自动化探伤全覆盖，单根转子探伤效率较人工提升约10倍，单个转子探伤作业时间可以缩短至1天左右。

类似的应用场景还有很多。依托丰富的应用场景，上海电气还建起了虚实结合的工业具身技能训练场，部署多款构型各异的具身智能机器人，采集机器人本体数据、图像数据超过10万组。在海量数据基础上，上海电气搭建起针对工业制造场景的机器人原子技能库，将高价值数据进行结构化存储，支撑新场景训练中的快速技能重组与迁移。

目前训练场已形成八大典型工业场景，包括3个专用场景：蒸汽发生器管板管孔自动清洗、大型转子锻件自动超声探伤检测、管道内壁多孔倒角自主作业，以及5个通用场景：巡检、搬运、分拣、装配、上下料。

自研机器人核心零部件

当然，能够快速切入具身智能机器人赛道，离不开上海电气在精密制造上多年的经验积累。

就拿“溯元”来说，王春雷透露，从接到研发任务到亮相WAIC，团队只花了较短时间就推出了第一代“溯元”人形机器人，这是因为上海电气本身就有机器人零部件和机加工的基础。

例如，人形机器人最关键的零部件“关节”，上海电气就有自研团队。2025年7月，上海电气旗下上海机电与德昌电机合资成立动界智控，专注人形机器人全套关节模组的核心技术。上海机电在精密机械零部件领域深耕多年，德昌电机在高性能电机技术上有着行业积累，双方一拍即合，力保动界智控对关节模组进行全栈自研。

企业成立不到一年时间，动界智控不断扩容研发队伍，针对新一代高功率密度永磁同步电机技术、高精度驱动与控制技术、超精密减速器加工与装配技术进行攻关突破，研发出的关节模组各项性能指标均处于行业领先水平。其中以额定扭矩密度为例，新一代的行星关节超过40牛顿米每千克，新一代的超轻量化谐波关节超过100牛顿米每千克，确保人形机器人在各种复杂工况场景下都能保持灵活、精准和稳定。

目前，动界智控的关节已进入多家头部机器人企业供应链。机器人事业部相关负责人透露，“溯元2.0”上也采用了动界智控的关节模组，集团内部的硬件优势和稳定供应，帮助具身机器人能够快速开发和迭代升级。

在关节模组背后，上海电气还布局了精密减速器、轴承、丝杠、线束、紧固件等机器人核心零部件，有望实现智能机器人关节95%核心零部件的自研自制与规模化量产。

其中，隶属于上海电气的上海集优铭宇，聚焦丝杠等传动部件的研发制造，目前滚珠丝杠已具备规模化量产能力；轴承板块已为客户批量交付灵巧手用轴承产品；紧固件板块基于自主创新的涂层技术，开发了满足各类人形机器人整机需求的紧固件产品。

在今年的WAIC上，上海电气也将把这些核心零部件搬上展台，展示企业的全链条布局能力。据了解，动界智控已经计划在本年度内完成深圳工厂的量产及产品大批量交付，同时考虑在上海公司建设一条柔性化产线，以应对行业蓬勃需求，同时提升技术和售后服务的快速响应。

“产学研用”协同共建生态

在核心技术自研突破与场景落地实践的基础上，上海电气也以开放的产业姿态联动多方资源，通过“产学研用”协同共建机器人产业生态。

从“溯元”到“拓元”再到“美人鱼”，上海电气已相继推出多款面向不同工业场景的具身智能机器人。然而产品线越是丰富，一个课题就越发紧迫——如何让每一款新产品在从实验室走向车间之前，都能经历充分验证、实现快速迭代？答案，就藏在上海电气承建的国家人工智能应用中试基地里。

去年，上海电气联合生态合作伙伴共建国家人工智能应用中试基地。该基地聚焦人工智能赋能“海、陆、空、能源”高端装备制造体系，目标建成工业人工智能前沿应用、高端装备产品创新与制造、AI+高端装备公共服务三大高地，全力当好工业智能化转型的先行探路者。

中试基地计划三年内打造16个标杆应用场景和1座AI原生智能工厂，实现研发效率提升25%、综合成本降低10%。基地将分三阶段建设：第一阶段选取典型场景探索FDE（快速开发验证）模型，打通关键技术环节，形成智算、语料等共性支撑平台；第二阶段落实“中试”概念，以链主身份赋能产业链上下游；第三阶段面向行业构建生态服务体系，形成长效运营机制。

在机器人的具身大模型方面，上海电气联动复旦大学、清华大学、上海人工智能实验室等高校与科研院所，推动产学研协同攻关，聚焦机器人运动控制、具身智能等关键技术，开展联合研发，打通从基础研究、技术突破到产品落地的完整通道，有针对性地补齐产业链短板。

2026年1月，由复旦大学牵头、上海电气自动化集团联合承担的“上海市多模态具身智能重点实验室”正式揭牌。复旦大学—上海电气自动化集团“具身智能系统与应用校企联合实验室”同步揭牌，面向智能制造等应用场景，推进具身智能系统研发与工程验证。

在机器人的场景开放方面，上海电气一方面向内开放火电、风电、核电、装备制造等海量工业实景，为机器人产品迭代、测试验证和规模化应用提供真实试验场；另一方面，上海电气也在向外部输出行业解决方案，以场景需求牵引技术和产品的持续升级。

“我们着力搭建共性技术研发平台、中试转化平台和行业应用平台，推动技术成果、测试资源和行业数据的共享。”贾廷纲表示，上海电气将深化产业合作与人才联合培养，努力打造一个开放共赢、可持续发展的机器人产业生态。

2026年WAIC，上海电气将带着从车间里打磨出来的机器人走向聚光灯。与一年前初亮相时不同，这一次，“溯元”和它的机器人伙伴们将带来的，是一套经过真实工业场景检验的机器人解决方案，有本体、有零部件、有场景、有生态，为具身智能落地实体工业提供了可复制的实践范本，也为制造业智能化转型带来更多可能。