宇树之殇

宇树人形机器人，从春晚舞台上的明星到全网质疑的对象，不到半年时间。

曾几何时，宇树机器人春晚扭秧歌，吸引全球华人眼光，“代表”着中国科技的高度。

宇树科技（下简称宇树公司、宇树）创始人王兴兴，这个外语不好的90后的小伙子，也一跃成为了“国人之光”，出席最高层会议，屡被媒体采访。

春晚“露脸”之后，宇树公司时不时地发布人形机器人后空翻、打拳等动作视频，靠着“噱头”就能引发舆论热潮，不断壮大自身声势。

只要名声在外，虽然人形机器人未量产，但宇树公司的估值因此飙升。

如果靠着“表演”，就能抬高估值，那可比搞制造业方便多了。

幸好这一次机器人半程马拉松赛上宇树人形机器人在起点就开始“摔跤”，虽然宇树方面发表声明说非他们公司参赛，但这也足以让宇树等一系列人形机器人公司冷静下来。

希望宇树等人形机器人公司能尽快专注人形机器人硬科技的研发，尽快让产品找到商业化落地场景，走向大规模量产。

被媒体推上神坛

宇树公司成立之初，主要产品是机器狗，而非人形机器人。

2006年，王兴兴研究生毕业后，入职大疆公司不久，突然离职创业。

原因在于他读书期间研发的XDog已在网上吸引很多关注，还有投资者想要投资他。

2017年10月，成立不久的宇树科技就发布了公司第一款机器狗。

与竞争对手波士顿动力公司不同，宇树科技做机器狗的初心就是做消费级产品，不仅价格低，还没有对买家做各种限制，允许他们买过去后继续二次开发，因此一开始就接到订单，国内外客户都有。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。

相较于人形机器人，宇树的机器狗主要用于巡检、消费救援等，已经实现商业化落地。

而且，这些量产的“狗”实行的是全产业链自研自产模式，90%核心零部件自主研发‌。宇树的机器狗Go2因此“成本相比初代产品降低了90%，同时毛利率提升了15个百分点。”

虽然宇树没有公开透露毛利率，但结合其市场主导地位（全球四足机器人市占率近70%）和工业级产品的广泛应用，可推断其毛利率处于行业较高水平。

靠着这些机器狗，宇树公司是可以“闷声发大财”的，偏偏2025年春晚使宇树人形机器人瞬间爆红。

一时间，宇树公司成为人形机器人著名公司。舆论提人形机器人，必提宇树大名。

资本市场乘机炒作，“宇树人形机器人概念股”诞生，宇树人形机器人的合作方、供应商、持股方，一个个股票暴涨。

尤其是宇树机器人的关节轴承供应商长盛轴承的股价更是狂飙，涨幅一度超过400%。

一级市场也因此爆火，宇树公司的估值被一些投资人抬到200亿元。而在2024年9月的C轮融资中，宇树公司的估值还仅在80亿元。

甚至于，没抢到宇树“船票”的投资人，像闻到了血腥味的鲨鱼，纷纷聚拢过来投资宇树的供应商，使得宇树供应商的估值也水涨船高。

千万别忽视研发

一旦制造行业的人尝到了舆论、资本游戏的甜头之后，就很难继续“苦巴巴”地搞研发、亦步亦趋地搞制造业了。

从资本运作与实体研发的对比来看，资本游戏创造财富的速度和规模远超实体制造。

某种程度上，宇树公司也是这样。

春晚“露脸”之后，宇树公司就时不时地发布人形机器人后空翻、打拳等动作视频，靠着“噱头”不断引发舆论热潮，继而抬高估值，这可比机器狗的研发与销售方便多了。

这一商业路径，原本可以高歌猛进地进行下去。可万万没想到，宇树的人形机器人在这次机器人马拉松的表现不太理想，多次摔倒、不走直线等。

这使得宇树受到公众的质疑，有网友认为宇树机器人“割韭菜”、“骗补贴”。靠着舆论走红的宇树公司，这次感受了舆情对其的反噬。

“刃辛机器人”认为，宇树公司被公众质疑，一点不冤，人形机器人上春晚之后，其技术进步似乎不大。

宇树机器人在马拉松赛道之所以“丢脸”，很大一方面的原因，在于马拉松起点上，宇树机器人的突然“全身瘫痪”。

实际上，宇树机器人的这种突然“全身瘫痪”，已不是第一次发生。在2025年的春晚后台，就发生过类似的事件。

魔术师刘谦发布的春晚花絮视频显示，当时，刘谦准备跟走过来的宇树机器人迎面握手，谁知机器人突然下跪、“全身瘫倒”，吓得刘谦大喊“不是我干的，好可怕”。

“刃辛机器人”仔细观察两处宇树机器人“突然瘫痪”的视频，发现十分类似。但是这两次“瘫痪”事件前后相差约4个月时间。

王兴兴曾说过：“AI驱动机器人，进化速度非常快，超出预期。”

在“进化速度”超预期的如今，若不是沉迷于搞舆论、提估值等资本游戏，宇树公司对这种人形机器人“突然瘫痪”的BUG，为什么在4个月的时间中没有改进，依然让其出现在马拉松赛场的起点上？

接着奏乐接着舞？

尚不知宇树方面是否看到了这一技术BUG，但是，宇树公司关于马拉松赛中人形机器人表现不佳的的官方回复，并没有使大部分网友满意。

宇树方面的回复是“宇树最近没有参加过任何比赛”。至于为何出现在马拉松赛场上，是因为“有其他独立团队购买了宇树的机器人，通过自研算法参赛”。

至于为什么人形机器人在比赛中屡次摔倒，宇树方面对澎湃新闻进行了解释：“不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大……机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关”。

网友对于宇树的回复，给出了一个总结：是我的机器人，但干得不好跟我没关系。

有趣的是，宇树在声明中还不忘带出“人形机器人格斗直播”。

4月10日，宇树科技就发布了“格斗直播”的预告视频，标题为《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》。

视频中，宇树的G1人形机器人展现击了打击立式沙袋的能力，还和人类以及另外一台G1机器人进行了对打。

G1在和人类对打拳击的过程当中，尽管因为反应速度、攻击准确性、力度等不足而多次被击倒，但G1仍然在4秒左右的时间内重新站立起来。

宇树公司向外界表示，近一个月来，宇树科技技术团队一直在为参加格斗大赛的机器人进行技术研发调试与算法训练。

赛事预计于今年 5 月至 6 月举行，期间将全网直播。

对此，“刃辛机器人”认为，宇树等人形机器人公司天天拍视频，秀机器人各种翻跟头、打拳练武的动作，已经引发网友的不满了。

尤其是此次宇树等人形机器人在马拉松赛道上的不佳表现，更让不少大众有一种上当的感觉，对人形机器人的“幻想”七零八落。

毕竟，此前人形机器人跑跳、跨腿等动作视频，使得大众基本上都认定：跑跳对于机器人而言并非难事，说知此次机器人马拉松比赛如此拉胯表。

希望这宇树等人形机器人公司不要再沉迷于搞噱头，而是把精力都放在技术突破上。

如果一个行业他整天忙着拍视频、买流量、讲故事来撑估值，短期或许能获得投资人青睐，但迟早有一天会被流量反噬。

资本已纷纷质疑

实际上，越来越多的机构、投资人站出来了，开始质疑宇树等人形机器人公司。

著名投资人朱啸虎就认为人形机器人还停留在“只会翻跟头”的阶段，没有商业化落地场景。他还因此退出了金沙江创投投资的人形机器人初创企业。

互联网大佬傅盛在与《财经》执行主编马克对话中，坚定地认为，人形机器人落地太难、应用太远。

傅盛表示，他在硅谷和一个专门做机器人数据标注的专家聊天时，这位专家认为人形机器人可能未来十年都无法落地。

作为全球顶级投行，高盛在2月对宇树科技等进行了调研。

据网络资料，调研重点之一是宇树科技H1人形机器人，这款产品在运动能力上表现出色，能流畅行走、跳跃，甚至跳舞。但是，如果把它放进工厂，情况就完全不同了。

H1的硬件限制，阻碍了其灵活性。

譬如，H1只有19个自由度（DoF），远不及人类工人的灵活性。而且，H1无法完成精细操作，如螺丝组装、焊接等任务。H1采用旋转执行器方案，与真正大规模工业应用仍有差距。

随后高盛发布了一个研报，认为短期的两三年年内，人形机器人难以达到人类工人的工作效率，基本处于技术验证阶段；5-10年后， 才可能出现具有实际意义的应用，即可执行特定任务并提升生产力。

人形机器人产业进入规模化发展期，或许要等到2030年后，但仍取决于软硬件的持续迭代。

对于宇树等人形机器人所在的AI赛道的质疑，还得数郎咸平。

他在节目中表示，人形机器人不会取代人。人形机器人进入家庭，帮人们做点家务，“起码得十年以上”。

郎咸平还认为现在的人形机器人行业“就像2000年左右的美国互联网一样”。当时互联网泡沫爆破，造成股市暴跌。

“AI都是泡沫，泡沫一定会爆破，将有大量AI机器人公司倒闭”，“现在已经开始倒闭了”，普通人不要轻易入场。（文/刃辛机器人  陈重山）

参考资料

[1] 《一场马拉松，“绊倒”人形机器人》，有界UnKnown，钱江

[2] 《解密宇树科技：9轮融资、引入30多家股东， 33%股权控制百亿独角兽！宇树科技“控制权魔法”背后的股权和融资棋局，创业者必看！》，和君和朴，黄前松、陈韩韩