文/郑少娜
从爆火的四足机器狗，到舞步整齐划一的人形机器人，再到物流分拣、农业喷洒与采摘、巡检救援等，机器人展现出惊人的服务能力与广阔的产业场景。
集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一身，机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
在这些机器人活灵活现的操作背后，是大胆的创作设计，是反复更迭的技术，也是无数个精益求精的零部件。就像汽车离不开发动机与刹车片一样，机器人也同样离不开传动与制动部件。
多年的发展以及新旧交替的迭代更新，造就了成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称“瑞迪智驱”）——一家打破了诸多行业技术壁垒的自动化设备传动与控制系统关键零部件制造商。
目前，在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域，由瑞迪智驱自主研发的机器人用超薄伺服制动器已得到广泛应用。
近年来，数控机床、机器人、电梯等工业自动化领域进入快速发展阶段，下游行业市场容量持续扩大。而瑞迪智驱是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。
进入智能制造时代，自动化机器已成为工业的颠覆者与引领者，瑞迪智驱也同步开启了一场属于它的技术、创新和未知前景的探索之旅。
曙光与开拓——市场持续扩容，赛道曙光初现
在农业社会，大多数的机械设备是简单地利用自然环境提供动力，诸如人力、畜力、水力等。到了18世纪60年代，机器替代了传统动力，第一次工业革命悄然兴起，它犹如一把神奇的钥匙，揭开了人类走向工业化的序幕。
工业革命的本质是一场技术与设备的革新，而机器设备的传动与制动系统也身处其中，既是这场变革的推动者，也是亲历者。在自动化设备控制运行状态和速度时，都需要使用传动和制动产品，以此来保证机器设备可以安全、精准、高效的运行。
技术的发展需要长期的培育期，在经历蒸汽时代、电气时代后，欧盟、北美等地区的企业凭借先进制造业技术，在全球自动化设备格局中居于核心地位。
在传动与制动设备领域，国内企业主要集中在工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等传统设备上，产品以中低端基础产品为主，在工业机器人、高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域，依然被国外企业占据较大的市场份额，轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机等高端产品主要依赖进口。
随着工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，传动与制动设备的市场需求不断扩容。
在智能制造的产业发展推动下，谐波减速机以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，在机器人产业中得以成熟应用，已成为机器人等自动化设备核心零部件之一。
不过，工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。而由于外资企业产品价格昂贵、售后维修保养费用高昂、服务响应不及时等，我国装备制造业的工业化、自动化的进程受到明显制约。因此，自动化设备的国产化呼声越来越高。
近年来，国家陆续推出了鼓励先进制造业的政策，为工业自动化行业的发展提供了有力的政策支持，一批优质国产企业逐渐进入全球制造业的竞争圈，发展势头强劲。
突围与崛起——技术先锋“智将”，另辟蹊径谐波减速机
当今，减速机市场主要由国外龙头厂商控制，谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV减速器的行业龙头为纳博特斯克。在精密机器人减速器市场中，上述两家公司占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。
目前，机器人的核心零部件国产化率持续上升，以绿的谐波、瑞迪智驱为代表的国内厂商已实现了谐波减速机的量产，市场占有率不断上升。
基于在精密传动件领域加工技术的深厚积累，瑞迪智驱掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
例如，瑞迪智驱基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对。
而瑞迪智驱的崛起并非是一蹴而就的。
1996年，瑞迪实业（瑞迪智驱的业务前身）在四川省成都市设立，彼时的它还是一家专注于传动与制动领域的OEM/ODM加工商，为欧美、日本等地企业提供精密传动件和电磁制动器的零件加工。
十年磨一剑，瑞迪智驱迎来第一个转折点，到2013年，该公司已成功研发电磁制动器，以独立品牌率先在国内打开市场空间，并将产品拓展至电梯、起重机、塔吊、停车库等起升装备领域。
在完成产业整合后，瑞迪智驱再次实现飞跃，2018年，其将电磁制动器应用领域拓展至数控机床、机器人等自动控制领域，同时还成功研制出谐波减速机，实现小批生产。
目前，瑞迪智驱谐波减速机与电磁制动器一体化的“谐波制动”产品已进入研制阶段，突破了机器人关节小型化的问题。
同时，由瑞迪智驱自主研发适用于电梯曳引机的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、ROHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利，成为国外电梯曳引机公司在中国使用的主流制动器品牌之一。
耕耘与收获——产能落地业绩阔步，收入年复合增速达19%
瑞迪智驱是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。
鉴于行业竞争特征，瑞迪智驱赢得了业内多家龙头优质客户的认可，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
同时，瑞迪智驱依靠核心技术形成较强成长性，业务规模不断扩大、盈利能力持续增强，营业收入和净利润均持续增长。
财报显示，2020—2023年上半年，瑞迪智驱主营业务收入分别为39838.17万元、54448.66万元、56406.29万元和28562.91万元，2020—2022年收入复合增速达19%；扣非归母净利润分别为3310.75万元、6114.41万元、6848.37万元和4651.36万元，业绩规模不断扩大。
从外因来看，近年来，瑞迪智驱经营业绩持续增长，主要系下游自动化应用领域需求持续扩大，为整个自动化设备零部件制造行业提供巨大的市场空间。
从内因来看，瑞迪智驱凭借定制化应用开发技术优势、行业先发优势逐渐实现产业和产品升级，高附加值产品销量持续增长，销售结构不断优化，为该公司带来了规模化利润。
国内电磁制动器产品历史上一直为国外垄断，而瑞迪智驱作为较早从事该产品自主研发的企业，通过多年不断的技术和工艺的钻研，达到了国际知名品牌的同等水平。高附加值的电磁制动器占该公司销售收入的比例较高，为其贡献了较大利润规模。
同时，瑞迪智驱通过工艺革新和自动化设备改造，提高生产效率；通过加强生产管控，充分调动全员积极性。近年来，瑞迪智驱在收入大幅增长的情况下较好地控制了生产成本、销售费用和管理费用，使净利润增幅明显超过营业收入增幅。
守望与前行——“智”存高远，“驱”动未来
中国作为全球最主要的机械传动零部件生产国，海外市场对中国机械传动零部件产品的需求具有较强的刚性和粘性。随着全球经济的稳定、技术进步及工业自动化程度的提高，精密传动件市场空间广阔。
此外，在电磁制动器领域，工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设备，根据中商产业研究院公开数据统计，2020—2022年，中国工业电机行业市场规模分别为3291.40亿元、3501.30亿元和3612.10亿元，市场空间巨大。
近年来，我国持续推出促进关键核心零部件行业发展的政策，自动化设备的基础零部件发展，具备较好的政策环境，下游应用领域的拓展也为瑞迪智驱带来了广阔的市场空间。
以工业机器人为主的谐波减速机下游市场需求持续扩张，行业规模呈现持续增长态势。
根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2022年中国市场工业机器人销量30.3万台，同比增长15.96%。预计2023年中国市场销量有望超过35万台，未来发展空间巨大。
谐波减速机作为瑞迪智驱后续最有技术优势和竞争力的产品，目前已实现了产品的小批量生产，并逐步取得业内主流客户的认可，该产品有望为瑞迪智驱的后续收入快速增长注入新动能。
