2021年10月，稚晖君发布视频《我造了一台钢铁侠的机械臂》，在全网引起热议。
在视频中，稚晖君改造了一台老款的二手机械臂，涉及到算法、精度和新装硬件等，也采用了华为鸿蒙系统，使得机械臂可以同步实现操作者手臂上的动作，他在厕所中远程操纵机械臂缝合了一颗葡萄。
在这一条视频的评论区，有网友留言称，“我现在理解了‘十个普通工程师也比不上一个天才工程师’。”
而日前，网络上屡屡传出稚晖君已从华为离开的消息，有消息称稚晖君将成为一名全职up主专注于视频，也有消息称他将要进行机器人方向的创业。
12月27日午间，稚晖君在个人账号发文确认，“恩，我离开菊厂（指华为）啦。”
稚晖君称，他在华为的几年非常开心，成长了很多，能带着一些光环在华为工作奋斗，是他非常珍惜的荣誉和经历。“聚是一团火，散是满天星，我依然会永远视自己为华为一份子。”
对于离开后的去向，稚晖君表示，全职做视频肯定是不可能的，但他未来会继续把视频当作是记录创业生活的窗口，“接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情。不是因为我们已经有把握把它做好，而是因为，这件事是我一直以来的热爱和梦想。”
