人形服务机器人是一种模仿人类形态和行为的机器人,通常被用于和人类直接接触的场景中,比如家庭、学校、餐厅、候机厅、表演等,以提供各种服务。
人形机器人需要具备平衡性,依靠双足行走,不仅需要走得稳、走得快,还需适应不同的地面。此外,人形机器人在外形和行为设计上模仿人类,具有手部、足部、头部和躯干等,这使得它们更容易被人们接受,并能在外形上获得人类的好感。
人形服务机器人和其他服务机器人的最大区别在于其外形更接近人类,这使得它们的关节受力更复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高。
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