60万亿$淘金：人形机器人价值链图谱

摩根士丹利在最新发布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱）报告中，罗列了全球人形机器人百强股票名单，其认为这些公司有望在人形机器人生态系统中发挥重要作用。

大摩认为，人工智能的实体化涉及60万亿美元的潜在市场规模、全球国内生产总值以及工作的意义。为此，摩根士丹利推出“人形机器人100强”—— 这是对一系列行业和地区股票的全球梳理，这些行业和地区可能在将机器人从实验室带入家庭客厅的过程中发挥重要作用。

其中有52%已有公开报道称参与了人形机器人产业链，其余48%暂未有明确报道，但大摩认为，这些公司“最终参与其中的可能性很大”。而在这些已确切参与的公司中，有73%来自亚洲，且过半来自中国；同时，中国在人形机器人供应链中占据63%的份额，尤其在“身体”环节优势显著：有77%的本体集成商来自亚洲，且中国公司同样占据半壁江山。

在百强公司中，中国占35家，美国和加拿大占35家，亚太其他地区占18家（主要为韩国和日本企业），欧洲、中东和非洲地区占12家（主要为欧洲企业）。

根据大摩报告可知：中美两国领跑整个行业，为主要参与者，中国强在硬件供应，美国强在软件技术；韩国、日本皆有机器人技术积淀，但近年发展势头明显不及中美；欧洲则较为迟钝和冷淡。欧美企业更多集中在“大脑”环节，英伟达凭借AI芯片和仿真平台Omniverse构建生态，而特斯拉则通过FSD（完全自动驾驶）算法迁移至机器人，形成软硬一体优势。生成式人工智能、执行器与机械、电池存储三个领域的进步将是进一步实现人形机器人商业化的关键。

从上榜企业来看，中国无疑是人形机器人赛道的佼佼者。市场监管总局数据显示，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计6.44万亿元。在各式各样智能机器人蓬勃发展过程中，涌现了乐聚机器人的“夸父”、扭秧歌出圈的宇树科技、优必选进厂打工的Walker S。

《图谱》提到，受益于成熟的供应链、应用场景、政策支持有力，中国的人形机器人企业脱颖而出；预计到2030年，中国人形机器人市场规模将达到120亿元人民币，销量达150万台；2050年，市场规模将达到6万亿元人民币，销量达5900万台。

分类与核心企业一览

大摩将这百强名单分为三大模块：大脑（基础模型、数据科学和分析、模拟和视觉软件、视觉和计算芯片、存储芯片、芯片设计、芯片制造），身体（驱动器及驱动器零部件、传感器、电池、模拟芯片、身体/线控/散热、多样化自动化），集成商。

一、大脑公司22家。从长期来看，拥有领先操作系统的企业可能会主导人形机器人技术进步的方向和大规模生产的步伐。

1、基础模型：这些公司构建对实现机器人自主功能至关重要的生成式人工智能模型。最著名的是英伟达的GrOOt项目。该领域公司包括：谷歌（Alphabet，GOOGL）、百度（BIDU）、元（Meta，META）、微软（Microsoft，MSFT）、英伟达（NVIDIA，NVDA）。

2、数据科学与分析：这些公司开发的软件使机器人开发者和用户能够捕获和分析在边缘设备采集的大量传感器数据。该领域核心公司包括：甲骨文（ORCL）、帕兰提尔（PLTR）。

3、模拟与视觉软件：这些公司开发一系列用于机器人/人形机器人训练的数字孪生或视觉数据采集技术。该领域核心公司包括：谷歌（GOOGL）、达索系统（DSY - FR）、海克斯康（HEXA.B - SE）、元（META）、英伟达（NVDA）、西门子（SIE - DE）。

4、视觉与计算半导体：这些公司生产的半导体是机器人“大脑”的核心，使机器人能够从环境中学习、感知和/或与环境互动。专注于视觉的半导体位于边缘设备，使机器人能够可视化其环境。专注于计算的半导体要么位于边缘设备用于实时人工智能处理，要么位于数据中心用于训练基础模型或构建模拟。该领域核心公司包括：安霸（AMBA）、地平线机器人（9660 - HK）、英特尔（INTC）、莫仕（MBLY）、英伟达（NVDA）、高通（QCOM）。

5、存储芯片：这些公司生产所有计算所需的内存（动态随机存取存储器、闪存等），包括美光（MU）、SK海力士（000660 - KR）、三星电子（005930 - KR）。

6、半导体设计：包括安谋控股（ARM）、楷登电子（CDNS）、新思科技（SNPS）。

7、半导体制造：包括英特尔（INTC）、三星电子（005930 - KR）、台积电（TSM）。

二、身体公司64家。“身体”主要由执行器（由电机、编码器、轴承、螺丝和减速器组成）、传感器（摄像头、激光雷达、力、扭矩、磁等）、电线和连接器网络以及通常安装在胸部中心的锂离子电池组成，主要提供实现人形机器人移动、配电、传感或结构所需的组件。外部通常由铝合金和塑料混合而成，以尽量减轻重量。

1、执行器部件：执行器是将电能转化为直线或旋转运动的机械装置。所需的自由度（DoF）越高，需要的执行器就越多。人形机器人公司通常会为特定机器人设计自己的专有执行器，但会从全球供应商网络采购各种组件。

（1）轴承：核心公司包括日本精工（6471 - JP）、RBC轴承（RBC）、瑞格乐（RRX）、舍弗勒（SHAO - DE）、铁姆肯（TKR）。

（2）螺丝：核心公司包括恒立液压（601100 - CN）、上银科技（2049 - TW）、日本精工（6471 - JP）、斯凯孚（SKFb - SE）、上海贝递（603009 - CN）、帝人（6481 - JP）。如今，高端螺丝制造由欧洲（Rollvis、SKF等）和日本公司（NSK等）主导。

（3）齿轮和减速器：核心公司包括哈默纳科（6324 - JP）、上银科技（2049 - TW）、和大工业（1536 - TW）、绿的谐波（688017 - CN）、纳博特斯克（6268 - JP）、瑞格乐（RRX）、双环传动（002472 - CN）、铁姆肯（TKR）、中大立德（002896 - CN）。

（4）电机：核心公司包括埃斯顿（002747 - CN）、雷赛智能（002979 - CN）、鸣志电器（603728 - CN）、尼得科（6594 - JP）、瑞格乐（RRX）、森萨塔（ST）、深圳创新（300124 - CN）、兆威机电（003021 - CN）、中大立德（002896 - CN）。

（5）稀土永磁：核心企业包括江西金力永磁（6680 - HK）、莱纳斯稀土（LYC - AU）、MP材料（MP - US）、北方稀土（600111 - CN）。

（6）编码器：核心公司包括尼得科（6594 - JP）、诺凡达（NOVT）、森萨塔（ST）。

2、传感器部件：人形机器人配备了各种各样的传感器，使其能够感知环境并收集必要的数据。其中包括以下主要类型：

（1）摄像头和视觉传感器：核心公司包括亚德诺半导体（ADI）、海克斯康（HEXA.B - SE）、英特尔（INTC）、基恩士（6861 - JP）、安森美（ON）、速腾聚创（2498 - HK）、索尼集团（SONY）、泰科电子（TEL）、Teledyne Technologies（TDY）、韦尔半导体（603501 - CN）。

（2）雷达和激光雷达：核心公司包括安波福（APTV）、英特尔（INTC）、麦格纳（MGA）、速腾聚创（2498 - HK）、Teledyne Technologies（TDY）、法雷奥（FR - FR）。

（3）磁传感器：包括艾莱柯斯微系统（ALGM）、迈来芯（MELE - BE）。

（4）力和扭矩传感器：核心公司包括柯力传感（603662 - CN）、诺凡达（NOVT）、森萨塔（ST）、泰科电子（TEL）。诺凡达的子公司ATI（NOVT - 未涵盖）是六轴力传感器的发明者，主导着市场，而大多数中国公司由于在传感器校准和去耦方面缺乏长期积累，仍然落后。其他先行者，如坤维（私营）和旭日仪器（私营），已经开始进入人形机器人传感器供应链。

3、电池：核心公司包括宁德时代（300750 - CN）、亿纬锂能（300014 - CN）、LG新能源（373220 - KR）、三星SDI（096770 - KR）

4、模拟半导体：核心公司包括艾莱柯斯微系统（ALGM）、英飞凌（IFX - DE）、迈来芯（MELE - BE）、恩智浦（NXPI）、安森美（ON）、瑞萨电子（6723 - JP）、意法半导体（STM）、德州仪器（TXN）、韦尔半导体（603501 - CN）。

5、机身、布线、散热：核心公司包括安费诺（APH）、安波福（APTV）、麦格纳（MGA）、泰科电子（TEL）、旭升股份（603305 - CN）、三花智控（002050 - CN）、拓普集团（601689 - CN）。

6、多元自动化提供商：核心公司包括鸿海精密/富士康（2317 - TW）、霍尼韦尔（HON）、罗克韦尔自动化（ROK）、西门子（SIE - DE）。

三、人形机器人集成商22家。

1、汽车公司：核心公司包括比亚迪（002594 - CN）、广汽集团（2238 - HK）、现代/波士顿动力（005380 - KR）、特斯拉（TSLA）、丰田（7203 - JP）、小鹏汽车（XPEV）。

2、消费电子公司：核心公司包括苹果（AAPL）、鸿海精密/富士康（2317 - TW）、LG电子（066570 - HK）、三星电子（005930 - KR）、索尼集团（SONY）、小米（1810 - HK）。

3、电子商务和互联网公司：核心公司包括阿里巴巴（BABA）、亚马逊（AMZN）、Naver（035420 - KR）、腾讯（700 - HK）。

4、传统机器人公司：核心公司包括ABB（ABBN - CH）、美的/库卡（000333 - CN）、泰瑞达（TER）。

5、类纯人形机器人公司：核心公司包括彩虹机器人（277810 - KR）、优必选（9880 - HK）。

机构高频调研相关概念股

当前国内人形机器人产业链涉及环节众多，主要包括电机、减速器、丝杠、传感器、控制器、伺服系统、操作系统、运动控制软件、系统集成、本体制造等环节。

今年以来，人形机器人产业链相关股票获机构频繁关注。据统计，已有41只概念股获机构调研。其中机构调研2次及以上的有19股，调研次数靠前的是安培龙、长盛轴承、卧龙电驱、汇川技术、中控技术、步科股份、沃尔德、瑞迪智驱等。（安培龙、长盛轴承、汇川技术等等都未被大摩提及。业界地位不高？）

机构调研最频繁的是安培龙，公司用于机器人领域的单向力传感器及力矩传感器在与多家客户进行送样以及技术交流中；六维力传感器目前正在研发过程中，尚未实现正式交样。浙商证券认为，汇川技术在伺服系统、控制系统和电机领域的技术积累，可以直接应用于人形机器人的关节驱动、运动控制和动力系统；同时凭借规模化生产和供应链管理能力，有望在人形机器人核心部件的成本控制中占据优势。

国金证券表示，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。国金证券建议关注价值量高、产能为王的丝杠（线性执行器）环节，机器人运动控制环节，国产机器人链本体（总成）代工环节。