算力9000万亿次,装载人类记忆和特征,特斯拉“擎天柱”渐行渐近

算力9000万亿次,装载人类记忆和特征,特斯拉“擎天柱”渐行渐近
2022年04月12日 16:13 河南省产学研人工智能研究院

研究院资讯

T特斯拉

    在3名富商每人花了5500万美元(约3.5亿元人民币),乘坐马斯克的SpaceX飞船开启首个全私人载人航天飞行任务的同时,马斯克另一项极具想象力的智能化产品或接踵而至。

    当地时间4月7日,马斯克在得州奥斯汀特斯拉新车装配厂开幕式上表示,特斯拉最早明年开始生产名为Optimus(擎天柱)人形机器人。

按照马斯克的说法,这个大约1.73米高的机器人最终将能够做任何人类都不愿意做的事情,甚至能装载人类记忆和个性特征,这让人更容易和电影《终结者》和《变形金刚》系列的智能化机器人联想起来。资料显示,这款人形机器人结合了特斯拉的AI技术,即自动驾驶技术,算力将高达9PFLOPs(9000万亿次)

我是“擎天柱”?人形机器人能干啥

不矛盾

Pure simplicity

Optimus的预告最早始于2021年8月特斯拉的“人工智能日”,彼时马斯克声称,Optimus最终将能够做“任何人类都不愿意做的事情”,并暗示这种机器人将“改变世界”,其知名程度甚至可能超过特斯拉。

在上周装配厂开幕式上,马斯克表示特斯拉有望在明年生产第一个版本的Optimus。特斯拉尚未透露该款机器人的工作原型,目前外界并不清楚Optimus的初代版本将有多复杂。

     按照设计介绍,Optimus身高为5英尺8英寸(约1.73米),重125磅(约57公斤),行走速度为每小时5英里(约时速8公里),最多可提45磅(约20公斤)的物品,搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头,可以处理各种类型的体力劳动任务,并且头部会配有一块屏幕,以便使用者可以获取有用的信息。

   据称,该款人形机器人结合了特斯拉的AI技术,即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术,具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片,由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起,相邻芯片之间的延迟极低,训练模块最大程度上实现了带宽的保留,配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器,算力高达9PFLOPs(9000万亿次)。

    实际上,这个人形机器人的推出计划已比之前宣布的时间推迟了一年。但这个项目被马斯克寄以厚望,在今年1月特斯拉财报电话会上,马斯克表示,Optimus是2022年最重要的产品开发项目,首先会应用于特斯拉工厂的项目上。

 此前在接受国外媒体访谈时,马斯克认为这种机器人可能缓解劳动力短缺的现状,并带来“一个富足的时代”,因为劳动力是任何经济的基础。

     “人形机器人正在崛起,Optimus是一种通用的工作机器人。建造一个双足机器人是由这样一个事实决定的,如果你想要一个适合环境并且可以做与人类相同事情的机器人,它应该大致相同的大小,形状和能力。”马斯克说,“此外,人形机器人可以上传具有人身特征的特征,有朝一日人们有可能将自己的大脑功能下载到 Optimus 上。”

    外界有评论认为,特斯拉在一两年内由一个从未公开展示过的机器人解决所有人类的任务是荒谬的。

你咋不上天呢?平民包机开启商业猜想

但很多看似荒谬的想像在“狂人”马斯克的手中正在变成现实。

星球之旅

interstellar journey

So simple

  按照计划,此次任务为期10天,4名宇航员将在国际空间站停留8天,开展科研、教育及商业活动等。

  这是美国公理航天公司(Axiom Space)与NASA合作的一个商业项目。NASA表示,这次任务标志着其开拓近地轨道商业市场的一个里程碑,也标志着太空探索新时代的开端。

  据报道,美国公理航天公司计划在2023年进行第2次国际空间站之旅,并从2024年开始建造空间站雏形,预计5年后建成商业空间站,一旦现在的国际空间站退役,便可取而代之。

   此前亦有多家公司完成载人太空试飞。随着太空旅行的商业化加速,个人登上太空的费用也在不断下降。此前,俄罗斯“联盟号”飞船搭载游客的花费,大约每人1亿美元。

   在奥斯汀的开幕式上,马斯克还表示,特斯拉将制造一款“专用”的自动驾驶出租车,这辆车“看起来很有未来感”。特斯拉还将建成规模庞大的全自动驾驶车队,但他没有给出具体时间表。

   马斯克表示,今年在北美为所有全自动驾驶客户进行广泛测试。截至今年1月,售价高达1.2万美元的特斯拉辅助驾驶软件FSD,已在美国近6万辆特斯拉汽车上安装。

    研究院的人形机器人是一款具有开源性与拓展性的AI展示平台及ROS应用平台。本体搭载深度摄像头,嵌入V-SLAM视觉算法,可以通过SLAM室内导航技术进行建图,实现自主路径规划和步态规划,完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务。同时,接入讯飞、微软平台,实现全面的智能、识别、学习功能。

   整机共有22个关节,采用基于LIPM(线性倒立摆)模型改进的半闭环双足步态算法,步行参数可通过ROS进行动态调整。提供基于ROS的全套开源正逆

运动学算法,便于对机器人运动控制应用的开发及机器人学教学实践。

     用于教学实训以双足人形机器人为主要载体,联合高校、教育协会、一线教师等联合开发覆盖学前教育、基础教育、职业教育、高等教育的系统人工智能教育课程体系,并推出教学教材、教案、授课课件、课后训练手册等,全面充分的满足持续性人才培养需求。

极简如斯

So simple

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