带你走进自动驾驶仿真公司-沛岱汽车的24小时

一些问题

QUESTION

“沛岱汽车作为自动驾驶公司的一天是什么样的？”

“沛岱汽车的自动驾驶仿真是什么啊?”

“他们是不是很忙啊？”

“996？007？”

如果你也有相同的疑问，那和我一起跟随获得优秀员工奖的Philip，全方位揭秘沛岱汽车的工作生活吧！

今日主角：Philip

沛岱软件开发1组team leader，魔蝎座阳光男孩，抗压达人，李小龙迷，立志于将武术精神融入精准仿真研发。

9:00

滴，上班卡

沛岱汽车在自动驾驶仿真行业主打精准仿真技术，工作时间也采用精准的浮动工作时间制度，关注员工每一分钟的努力的同时，除了5个小时的核心工作时间之外，提供近40%的弹性工作时间供员工自由调配。

而9点整是核心工作时间的起始时间。Philip早已准备就位，开始在沛岱汽车的全新一天。Philip说：“和大多数互联网公司从业人员不一样，我喜欢早起早睡的生活，每天早上的时间是思路最清晰的时候，工作往往可以事半功倍。沛岱提供浮动工作时间，这样除了核心工作时间，可以早来早走，下午也可以有更多的业余时间。”

Philip作为team leader，核心工作时间开始的第一件事是打开团队工作进度表，查看项目完成度与团队成员的开发状态。如果上期开发任务完美结束，就能开启新任务了。他说：“使用这样的工作进度表，一方面是因为团队成员和他一样，喜欢从井井有条的开发计划开始一天的工作。另外，做工作任务其实就和打游戏一样，大家的乐趣在于各自不停探索新地图、刷新副本，刷出史诗级技能和装备，就能收获意外的惊喜。而这一切能在进度表里有可视化的体现和客观的展示。大家在进度表中，互相展示自己傲人的成绩，你追我赶，也成为一种别样的乐趣。”

这样，Philip和他team就以打怪刷副本的心态，开始了忙碌又充实的一天。

9:30

交流会

交流会开始于每天的9:30。20分钟的交流会是团队迅速进入工作状态的环节。

在软件人的开发法则中，产品性能和用户体验大于一切。近几月，为了将性能更为强大的PDGaiA仿真平台系统交付给客户，Philip团队联合AI团队对产品做了多次迭代升级。

PDGaiA是沛岱汽车自研的自动驾驶精准在环仿真平台系统。值得一提的是，PDGaiA能够在较低的成本范围内构建出十分逼真的环境，这得益于不同部门的交流协作。此次交流会，开发1组和AI技术部门将共同对场景逼真度的迭代做一个阶段性的技术总结。

“用传统的美工技法构建场景，价格昂贵、耗费时间长，且最终呈现出来的效果高度依赖于美工的设计经验。”AI团队负责人说，“通过AI团队与开发1组的长期合作研究，AI工程师能够基于美工提供的场景，使用AI技术对场景进行优化调整。在现阶段，我们已经实现了非常显著的迭代成果，比如植被不再有塑料感，看起来更加栩栩如生，光照下的阴影效果也更加符合实际情况。总之，这一技术成果不仅可以降低对大师级美工的依赖，还能保证在同一场景下不同视角不同光照条件下的合成数据都是合理的。目前，1.0版本已经产品化，2.0版本势必要进一步迭代，推陈出新。”

Philip随即表示：基于AI技术，场景逼真度明显提升，期待2.0版本的迭代。但转身立马和自己的组员说道：“与此同时，开发1组必须配合优化软件性能和运行效率，产品体验将更加便捷流畅。产品的迭代，离不开对前沿技术的探索，也离不开工程人的智慧。”

Philip认为，团队的核心凝聚力，不是外力形成的，而应该是大家自发的。所有人能够在工作中，有所贡献，有所收获，有所成长，并能体会到自己和公司在努力下的变化，这才是团队核心凝聚力的原动力。在这样的自驱力远比苍白的宣讲和鼓励要更有力，因为这样最终每个人都会变得与众不同，闪闪发光。

9:50

新任务

Philip团队与AI团队的联合开发任务已经圆满告一段落，从今天开始，Philip将带领团队对传感器模型进行深度优化。

“定义精准，精益求精。”是沛岱汽车的价值观。Philip说：“开发部门聚焦的问题就是‘产品好不好’。交流会中我们提到给用户更好的产品使用体验，这是‘精准’的一部分，即对用户的需求和偏好做到精准打击。从产品本身来看，‘精准’还指仿真的逼真度和还原率高。”

在数年不断的探索和实践中，作为沛岱汽车核心技术之一的全物理级传感器模型，基于沛岱Plenty Ray澎湃物理射线技术，还原度逼近95%，在业界领先。沛岱汽车一直认为，传感器是自动驾驶的起点和灵魂，传感器模型仿真还原率会直接影响到自动驾驶系统仿真测试结果的精确度。因此，沛岱汽车仍然在不断迭代传感器模型。

基于先前的开发成果，此次Philip的团队将在仿真开发程序中1:1还原真实场景的传感器数据结果，从Sensor Model、感知算法、object list等方面出发，对比真实传感器数据结果和仿真结果，不断微调传感器模型，使模型数据更加精准。

Philip说：“传感器模型是自动驾驶仿真行业的必争之地，精准的传感器模型更是沛岱针对自动驾驶商业化落地孕育的技术核心。能参与到这个技术的研发，整个team都憋了一股劲，想看看自动驾驶这个整个行业都没有做出来的东西，能不能在自己手上诞生出来。”

12:00

午饭时间

程序员干饭和休息时间神圣不可侵犯～

13:00

计划赶不上变化

午休后，Philip将继续完成上午的工作任务。然而现实情况总是没有那么完美～

果然，小插曲出现了。售后前端反馈即将交付的一个定制化开发功能模块输出异常值。Philip与客户沟通详细情况后，紧急召集相关人员进行问题排查。

目前Philip团队正在对接多家客户，覆盖汽车企业及高校实验室。“客户的问题无论大小与否，对我们来说都是优先级最高项。”Philip说，“考虑到客户有自己的工程排期，一个小故障就可能会带来大损失，因此，我们非常严谨地对待每一个客户问题。同样地，项目和产品部门也会高度重视并积极配合。”

在排查过程中，Philip发现此次故障是客户计算机环境配置不当造成的。经调整，该问题完美解决，并获得了客户的好评。但，今日的开发任务可能要追赶进度了。

“我们十分注重客户的满意度。”Philip说，“其实，与其说是注重满意度，沛岱从我第一天入职给我的印象就是大家十分注重和珍视自己的产品，或者称之为“工匠精神“吧。产品上对自己严格要求，精益求精，千锤百炼，这使得沛岱的每一个人与众不同。我们不是在追赶一个个项目的交付，而是在追求将自己最好的一面展示给同事，展示给客户。我们愿意为此花时间，而且，沛岱的项目排期都会预留一段‘冗余’时间，这段时间主要用于查缺补漏，让工程师有足够的时间做出让自己引以为傲的产品。”

17:30

复盘

作为弹性工作时间的受益者，Philip基本保持没有特殊情况，早来早走的生活习惯。17：30下班。下班前，作为小组team，Philip完成今天最后一项工作：及时了解项目反馈，完成每日复盘。复盘不仅为了及时发现并快速解决问题，还意在提高每一位小组成员工作效率。

针对下午出现的紧急情况，Philip说：“大家此次对应急事件的处理仍然十分高效，希望保持，并能够逐渐形成一套更加完整快速的应急机制，以实现更有效率的团队协作，从而更好地响应客户。”

18:00

下班卡

结束忙碌又充实的工作，“李小龙”运动boy当然要享受享受公司提供的免费健身房咯~

工作要可持续发展，生活也一样。沛岱汽车提供从健身房，到饭店，更到酒店等的多方面的员工福利体验，希望“让每一位员工快乐工作”落到实处。将每个员工视为家人，将沛岱与员工的相互成就融入生活的方方面面。

22:00

进入梦乡……

次日8:00

闹钟响起……

又是元气满满的一天呢！

“在沛岱的生活紧张、充实且充满意义。”Philip说，“老板一直开玩笑说：‘沛岱的员工福利是德国工会级的。’其实，现在市面上一直流行所谓‘卷’的文化，而沛岱从老板到每一个员工都不认同这种形式的正确性。我们相信，真正的优秀是Work hard, play hard。996不能创造奇迹，因为真正的创新是大脑在保持充分的养分的前提下的灵光一闪，而真正的产品是花时间千锤百炼后的一锤定音。”“文武之道，一张一弛。”是沛岱吸引真正有才华的志同道合者的名片，也是公司上下层一直秉持的信念。他现在最大的希望就是看到沛岱汽车这样的公司走向全球，领航世界自动驾驶行业，迈进更广阔的星辰大海。

这是Philip的24小时，也是沛岱汽车的24小时。生活和工作保持平衡，自由和严谨互为补充，快乐和奋进也从不缺席。

沛岱汽车期待你的加入，一同奔赴热爱和未来！

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