毫米波雷达头号玩家崭露头角，助战亚运会，引领新智驾_

2023年8月，绿草茵茵的训练场上，中国国家高尔夫球队正信心满满地备战2023年杭州亚运会。这份自信，不仅源于国家队在国际大赛上不断刷新佳绩，也来自运动员身后的一款精密训练数据设备，实时记录着每一个挥杆动作、每一道击球轨迹。

这款装置看似小巧，却能精准追踪超过300码的高尔夫球16项数据；它是老虎伍兹、琼-拉姆、库里等国际体育明星的“数字化教练”，如今成了中国国家高尔夫球队的“竞赛神器”。

它为何能在高尔夫球项目上“备受青睐”？又采用了什么样的“黑科技”？

01 高尔夫雷达：颠覆性的高速球轨迹追踪

时间拉回到六年前。彼时，美国著名高尔夫球手老虎伍兹做了个影响全球高尔夫球手训练体验的决定：要开发最先进的高尔夫雷达来帮助球手们，以便获取更精准更远距离的训练数据。

老虎伍兹找到了全球头部高尔夫科技公司FULL SWING联合开发这款雷达产品。然而，要想准确追踪高尔夫球从被击中到落地滚动的完整过程，必须要有专业的雷达团队参与开发，才能平衡设计风险、性能和价格，并达到伍兹严格的精准度要求。

木牛科技接受了这一挑战！

成立于2015年的木牛科技是一家布局全球的毫米波雷达公司，创业初期就在中美两地设立了公司。在和FULL SWING共同开发的过程中，为了能足够精准地捕获高速飞行的高尔夫球轨迹，木牛基于相控阵雷达技术和深度学习算法，颠覆性地开发出针对球速、角度、方位、距离和微动维度的5D轨迹跟踪和重建技术，以此来实现高速信号处理和实时分析超过300码的高尔夫球轨迹数据。

随着FULL SWING KIT（高尔夫雷达）产品的热销，木牛科技发现，高尔夫球的体积更小且运动轨迹更复杂，这对感知技术提出了更高的要求。“由于这一场景要求检测到球体的自旋速度，所以我们增加了可检测微小运动信息的‘微动’（Micro-Doppler）维度，这是在全球首创的一个新维度，我们称之为5D（毫米波）雷达技术。”木牛CEO王宗博在采访中表示。

如今，随着高尔夫雷达FULL SWING KIT的不断迭代和成熟，木牛决定把这款代表中国核心雷达技术实力的设备批量赠送给中国国家高尔夫球队，旨在以国际领先的中国科技助力国家队勇夺国际大赛佳绩，成为国威的一面旗帜。若你曾观看今年上映的电影《中国乒乓》，与当年国家乒乓球队高价购买国外设备训练相比，会感叹中国智造实力的突飞猛进。

中高协副主席兼秘书长庞政表示，“中国国家高尔夫球队作为中国高尔夫球水平的最高代表，肩负着代表中国参加国际大赛的重要使命。相信今天与木牛科技开启的紧密合作，将有助于推动高尔夫数字化发展，用雷达的精准感知技术辅助国家队高效训练。随着殷若宁、林希妤为代表的优秀运动员在赛场中陆续取得的优异成绩，本次合作更加有力的提升了国家队在大赛中为国争光的决心。”

技术总是相通的。除了在高尔夫球领域的应用，木牛科技还将中国硬科技实力赋能到自动驾驶、智慧交通、立体出行、智能物联等领域。作为毫米波雷达技术的领跑者，木牛在上述领域都与国际头部伙伴达成过合作，展示出中国科技与竞技实力的双重辉煌。

那么，说到这里，毫米波雷达究竟是何方神圣，除了体育领域，它还能给我们的生活带来什么改变呢？

02 跨界赋能：从体育赛场到日常生活

毫米波雷达，是指工作在毫米波频段的雷达传感器，也是近两年频频“火出圈”的新技术之一，自动驾驶、智能家居、健康监测、智慧城市、智慧楼宇等行业都有它的身影。

应用领域如此之广，是因为毫米波雷达具有频带宽、波长短、波束窄、重量轻、分辨力强和穿透性强等特点。与微波相比，毫米波雷达分辨力高，结构轻便小巧；与红外和可见光相比，毫米波雷达穿透性更强，受气候的影响较小，能保证雷达在雨雪暴风、烟尘等恶劣环境中正常检测，具有全天候全时工作的特性。

如今，随着技术的发展和普及，毫米波雷达已经从早期的军事领域应用，逐步进入到汽车出行、智能家居等领域，成为民用消费级电子产品。

比如，在汽车领域，毫米波雷达可以实时识别车辆、二轮车、行人等目标物，在可能发生碰撞危险时向车辆预警，协助自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果，所以被视为是为驾驶员保驾护航的主动安全传感器。为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上往往会安装多颗毫米波雷达，在车辆的前方、车身和后方发挥全方位的主动安全防护作用。

木牛科技在“2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛”上，展示过其业内成熟的智驾感知方案和车载雷达产品，此方案还荣获了高工智能汽车研究院评选的【年度智能驾驶本土方案创新奖】，并凭借突出的供货能力入选【年度智驾供应商TOP10榜单】。

03 木牛车载：深度集成与降本，助推智驾平权

当下实现乘用车智驾感知的挑战，主要有两个：

1、一味拉高智驾的硬件配置，既不能给消费者带来实惠实在、物有所值的功能体验，也不能确保车企在竞争中占据有利地位，如何以最佳性价比方案满足智驾市场需求？

2、能拉销量的车型注定BOM成本有限，在确保性能的前提下，如何降低消费者的购车成本，推动智驾应用的普及？

针对乘用车市场占比较高的L2级及以上ADAS系统，木牛科技提供了两套5R方案，其中高性价比版是前向雷达x1+角雷达x4；而高阶性能版是4D成像雷达x1+角雷达x4。无论哪一种方案，均已达到业内最佳性能，都能提供点云层级、目标层级和功能层级的信号输出。

在确保感知性能的同时，木牛利用多年积淀的全栈自研实力和高效集成优势，将国产车载雷达方案做到性能比肩国际大厂雷达且价格更低，帮助主机厂快速实现智驾落地，并获得更好的感知质量。

好车配好雷达，好雷达也在双向奔赴成就好车。装配木牛前雷达的2023款创维汽车EV6，近日在中国汽车技术研究中心的C-NCAP主动安全碰撞实验中，取得了超五星的成绩，被评为“最强主动安全车型”！

木牛科技在充分考虑各项雷达性能参数指标、功耗、散热和成本等实际问题的前提下，能让更小的雷达拥有更强的性能。这样极致的工业制造能力归功于木牛早年间在体育领域接受的挑战，以及多年以来各场景应用案例的沉淀。

使得木牛雷达方案具备了独特的场景应用和竞争优势，例如，通过检测周边目标的微小变化，木牛车载雷达在目标跟踪和目标分类方面表现出了卓越的性能：它可以根据车轮的转速来识别和分类车辆，判断是慢速车辆还是静止车辆，也可以通过观察行人的摆臂动作来判断其是否正在横穿马路，从而大幅降低了误报率和漏报率。这种超能力正是从高尔夫5D雷达技术中的“微动”维度演变而来。

时下热议的4D毫米波雷达，早在2017年木牛科技就已投入研发，成为最早进军4D成像雷达的践行者，并成功推进了4D成像雷达的商业化应用。2019年木牛科技的4D雷达就已经实装到北美企业斗山山猫Bobcat上，该企业是一家具有七十年历史的全球头部紧凑型机械车辆制造商。

木牛4D成像雷达现已迭代到I79 Imaging型号，采用了全新的阵列技术和Flash Radar，适用于城市道路和高速自动驾驶场景，拥有较强的硬件配置和算力，采用了虚、实孔径结合的成像方法，在孔径变换、收发通道数量、算法架构和运算效率等方向进行了全面优化。

传统毫米波雷达方案中大概率会忽略一些静止在地面上的东西，不能很好的将地面和目标物进行分离，无法准确判断物体高度而带来干扰性预警。而4D成像雷达不仅增加了能判断高度的俯仰角感知维度，点云数量相对3D毫米波雷达，还提升了十几倍甚至二十倍，解决了路面静止物体的主动安全感知问题，如遇到路面锥桶、静止车辆和高架桥等常见的静止目标，都会清晰识别和分类确认。并且在恶劣天气下的目标识别也有超出预期的优越表现，真正满足了各类驾驶场景下的主动安全感知反馈。

并且通过感知前车的宽窄大小、周边车辆的几何占据、匝道的结构等情况，4D成像雷达可赋能汽车实现自主上下匝道、智能变道等L3级别的NOA系统功能（自动辅助导航驾驶）。

因此，保持毫米波雷达的高性价比与可靠性的同时，木牛4D成像雷达I79 Imaging具备更高的分辨率、高密度点云信息，以及较激光雷达更强的鲁棒性。并且外观小巧，长宽尺寸不超过9.2厘米，厚度不超过2.2厘米，为主机厂前装搭载空间提供了更多的可能性。

4D成像雷达量产要求是小型化、轻量化、低成本，这还需要可靠的机械结构、灵活的硬件设计，同时需要保证垂直方向角度分辨率、远近距离双区域模式探测，以及复杂而全面的软件算法设计。毫米波雷达的差异化不只是在硬件上，其实真正在于它的模拟和数字算法的整套体系长期积累和成熟化的迭代上，这也正是木牛科技多年深耕雷达技术和商业化应用的优势所在。