又到了月度总结时刻。
对比5月产业信号，6月赛道愈加胶着，资本、技术、产品、人才高度聚焦，全部围绕规模化量产、真实场景闭环、底层核心技术自研三大主线深耕，中小初创生存门槛大幅抬升，头部企业加速拉开差距。
重点企业融资明细
6月1日
简智机器人宣布完成连续多轮共数亿元融资，该融资为具身智能无本体数据领域迄今最大规模融资，这也意味着简智机器人成为该领域累计融资金额最多的公司。
6月3日
坤维科技宣布完成超亿元B++轮融资。本轮资金将持续夯实公司在高准度、高过载、微型化六维力传感器领域的技术壁垒与市场领先优势，加速推动国产高端力觉传感及应用技术规模化落地。
橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成近亿元种子轮融资。橡木果自研了两大核心模型，Natus端侧自主决策模型和Magis通用操作技能模型，其视触觉传感器已推出第三代成熟产品。
星尘智能（Astribot）完成B轮系列融资，三个月内连续完成3轮融资，融资总额超10亿元，估值突破百亿元。
6月4日
戴盟机器人完成亿元A轮融资。本轮融资将用于进一步打造超大规模含物理交互信息的数据集，推动物理世界模型研发并驱动真实物理场景下的数据飞轮与商业闭环。
指尖智擎宣布完成数千万元Pre-A轮融资，资金将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设及全球头部客户的供应链交付保障。公司主打产品包括微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，核心应用场景覆盖灵巧手、消费级机器人、轻型机械臂及医疗设备等领域。
6月9日
旷行科技宣布近期已完成数千万元市场化第一轮融资（Pre-A轮）。本轮资金将主要用于算法研发、产品矩阵完善及市场拓展。旷行科技是一家专注为高危工业工程领域（资源矿山、能源电力、油气化工、交通城建）提供“机器人+AI大脑”运维解决方案的具身智能公司。
6月15日
大晓机器人宣布近日已完成天使+轮融资。本轮融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用。
6月16日
极佳视界宣布获10亿元B2轮融资，该轮融资将主要用于极佳视界物理AGI基础模型的研发迭代以及C端家庭场景与B端工业场景的规模化落地等。
6月18日
Manifold AI流形空间宣布完成新一轮数亿元融资。Manifold AI流形空间聚焦于将世界模型用于物理AI的落地场景，成立1年完成6轮融资，PreA轮融资总金额近10亿，快速跃升世界模型独角兽行列。
6月23日
昆仑行机器人宣布完成3轮系列融资。公司自注册成立不到3个月，累计融资规模达数十亿元。3轮融资后，昆仑行刷新2026年国内具身智能0-1初创企业最快融资纪录。
正行创新（Striding AI）宣布完成天使轮系列融资，总规模接近1亿美元。正行创新致力于通过世界动作模型与强化学习技术，推动将人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景。
光轮智能宣布完成新一轮10亿元战略融资。本轮融资将主要用于持续加大物理AI数据与评测基础设施核心技术研发投入，进一步完善面向机器人学习、能力评测与真实场景落地的产品体系，扩大高质量人类行为数据、仿真合成数据与工业级评测能力建设，并与产业伙伴共同推进开放生态建设。
6月24日
机器人触觉传感器与触觉数据方案提供商汇光创新宣布连续完成数千万元种子轮及天使轮融资。两轮资金将主要用于视触觉传感器产品研发、工程化验证、数据工具链建设及市场拓展。
临界点AGILINK完成新一轮融资，投后估值超10亿美元。本轮资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能模型的下一阶段研发。
6月25日
赛那德宣布完成3亿元C轮融资。赛那德聚焦物流装卸场景，率先突破工业场景中“感知－决策－执行”闭环系统产业化难题，构建了物流行业首个多模态VLM大模型，通过“工业大脑+机器人小脑”双核架构实现毫米级操作精度。
6月26日
无界动力宣布完成超2亿美元天使轮融资。同时，Pre-A轮近2亿美元的融资也接近完成。2026年上半年期间，公司已累计完成金额达数亿美元的融资。
6月29日
自变量机器人宣布于近日完成B+、B++及C轮连续三轮融资，叠加4月下旬由小米战投领投的B轮，在短短两个多月内密集完成四轮交割，投后估值突破200亿元人民币。
智平方宣布近期迅速完成一系列新融资，融资总额近50亿元人民币（约7亿美金），估值超200亿元。
6月30日
跨维智能官宣完成B轮融资，融资金额10亿元人民币，投后估值超百亿。本轮融资将重点用于底层世界模型算法迭代、物理引擎升级、数据基础设施建设、人形机器人能力完善与真实场景落地，持续加速技术、产品与商业闭环进化。
镧瞳AI观点：
据不完全统计，2026年上半年国内具身智能及机器人领域共发生288起融资事件，涉及226家企业，披露融资额超460亿元，前20家企业拿走约七成。
6月资金集中度进一步提升，马太效应更加明显。6月单月百亿级估值企业批量出现，自变量、智平方的估值均突破200亿元，星尘智能、跨维智能、极佳视界等企业突破百亿估值。
单笔10亿元级融资成为具身企业前列标配，资源持续向具备大模型技术、硬件和落地能力的头部企业集中，纯概念型初创融资难度提升。大多数新初创仅能拿到千万级种子轮，产业对初创团队技术落地能力要求提高。
重点新品复盘
6月1日
宇树科技与英伟达联合发布全球首款人形机器人参考设计Isaac GR00T。宇树提供H2+机器人本体，搭载英伟达最新Jetson AGX Thor T5000算力平台，FP4算力达2070万亿次，同时提供Isaac GR00T模型与Cosmos 3世界模型。
它石智航ICRA全球首发TARS DexHand灵巧手。该产品采用准直驱刚性结构，按照人手掌骨与指骨拓扑1:1建模，复刻21个运动自由度，指尖集成高分辨率感知模块，可捕捉0.05mm级微观纹理。产品原生适配AWE 3.0通用具身大模型，配套视触觉世界模型OmniVTA，实现手脑一体化协同，可完成亚毫米级柔性线束插接工序。
6月2日
星海图正式发布全新双足人形机器人Kengo行客，身高1.4米，头部配备曲面屏，依托运动小脑与具身大脑架构，可完成高难度动作，在复杂环境中实现自主平衡与地形自适应。
6月3日
戴盟机器人联合银河通用在ICRA上推出RobOmni，以含触觉的全模态仿真、围绕接触丰富操作的任务评测协议、贯通仿真评估与真机验证的全链路，为物理智能建立一套可复现、可比较、可拓展的统一评测入口。
6月11日
上海飒智智能举行MAHAKBOT“六臂玄甲”具身智能机器人全球首发仪式。该产品实现空间异构多臂协同作业突破，整机配备六条独立机械臂，共111个运动自由度，形成近似胶囊形的球形作业空间，可在零碰撞前提下完成多工序并行作业，适配3C、汽车零部件等高精密制造场景。
6月13日
行业首款开源鸿蒙消费级人形机器人——松延动力的OpenHarmony版N2亮相华为开发者大会HDC2026。意味着人形机器人正在成为开源鸿蒙生态连接家庭、生活和未来智能终端的重要一环，加速开启人形机器人的万物互联时代。
6月16日
阿里巴巴正式推出千问具身智能大模型Qwen-Robot系列。该系列包含三款模型：VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav，以及世界模型Qwen-RobotWorld，分别对应机器人的操作、移动与认知能力。三款模型既可独立部署，也能协同运行，为不同形态机器人的真实场景落地提供通用基础模型。
6月23日
在MWC2026上海期间，乐聚机器人联合中国移动、吴江区消防救援局等，首次发布5G-A具身智能人形机器人训练场及消防救援应用示范，标志着5G-A人形机器人从技术验证迈入产业实战阶段。
6月27日
翼智能推出吉翼双机器人矩阵与自研Z-1具身大模型。面向商业服务领域的智能机器人“小睦”亮相，还发布了全球首款面向规模制造业零部件检测的具身智能机器人“质检家”。
6月29日
优艾智合机器人发布具身智能系列新品，包括全球首个可规模化应用的工业具身智能大模型“智合”（FabriX），以及工业原生人形机器人“隙锋”。同时，优艾智合宣布启动FabriX生态伙伴计划，提出“3年内赋能10000个工业现场”的目标。
6月30日
星源智与中力股份联合打造的具身装卸解决方案正式开启全球发售。在真实物流装卸场景中，搭载星源智RoboBrain Pro具身大脑的叉车可实现单车作业90秒，双车协同调度1分钟，装卸效率全面追平人工操作水平。
优必选发布面向下一个十年的“人机共生”战略，并发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。
镧瞳AI观点：
综合6月全产业链新产品及技术发布节奏，可以看出单一硬件产品竞争力在降低，多模态感知融合是所有新品能力升级的核心抓手，纯机械集成类产品竞争力持续弱化。
工业级和消费级具身智能出现更清晰分化，各自技术取舍更加明确，意味着产业开始具备初步成熟度；另一方面，跨主体联合研发常态化，单一企业全栈自研门槛将极大抬升。
重点人才流动情况一览
小鹏机器人两大核心元老出走
据媒体报道，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于6月初正式离职。施晓鑫是小鹏人形产品体系从0到1搭建的标杆元老。2023年至今，确定IRON人形机器人研发路线后，施晓鑫作为产品一号位，全权执掌IRON全系列产品定义，主导产品规划、迭代研发与落地布局。
另据媒体报道，小鹏集团机器人业务负责人米良川已于近期离职。2021年，米良川加入小鹏担任自动驾驶高级总监，2023年先后升任企业流程负责人及机器人业务负责人。
施晓鑫的离职是小鹏机器人业务在量产前夜的一次核心人才流失，叠加米良川的离职，使得小鹏人形机器人IRON的量产进程更受外界关注。
今年是小鹏机器人量产的关键节点，何小鹏明确四季度新一代IRON亮相，年底实现规模化量产。2027年海内外商业化交付。
对此，6月10日，何小鹏宣布亲自兼任机器人中心负责人，此后又宣布兼任机器人产品部负责人。何小鹏亲自下场带队，显示出公司对该业务的重视，但也反映出高管层的不稳定性。
OpenAI正式重启机器人业务
6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼（Sam Altman）在社交平台发布招聘信息，正式宣告进军实体机器人赛道。OpenAI正在组建名为“OpenAI Robotics”的新团队，并公开招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师，目标是“共同编程并制造对社会真正有用的机器人”。
英伟达机器人团队在京沪深招人
6月29日，美国英伟达公司发文称，英伟达机器人团队围绕具身智能、仿真、部署及解决方案架构四大核心方向开放招聘，北京、上海、深圳三地均设有岗位。
此次招聘的具身智能团队将重点研究灵巧操作、穿戴式传感器人体建模、全身移动操作与全身控制等关键技术与应用，旨在打造下一代通用机器人系统。
仿真团队则负责构建面向下一代机器人的核心仿真与训练基础设施，使机器人能在虚拟环境中高效学习，并更快速、更可靠地迁移至真实场景。
部署团队聚焦人形机器人与具身智能的算法优化与真机落地，而解决方案团队则将英伟达的前沿技术导入工业、服务等实际行业应用。
镧瞳AI观点：
6月如此前一样，整机企业高管波动较大，离职消息此起彼伏。多家企业进入量产交付前夜，研发、供应链、市场多重压力叠加，业务战略调整、考核压力加剧，核心产品、业务负责人离职案例增多。人才稳定性成为制约量产进度的隐性变量。
6月值得一提的是，英伟达、OpenAI 等全球巨头入局抢人，复合型人才成为核心稀缺资源。
