8月20日，宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）上市后次日，也是WRC 2026世界机器人大会第二天，宇树科技创始人、董事长王兴兴在大会主论坛以“从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年”为主题发表演讲。
王兴兴以大篇幅介绍了宇树科技具体产品信息，并提到多个行业判断以及宇树科技内部最新预研情况，以下为要点：
迈向具身智能的ChatGPT时刻：看能否达到两个“80%”
王兴兴表示，在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能顺利完成大约80%的任务，即可以定义为具身智能的确定性时刻。
真正的通用机器人，什么时候能真正走进生活、走进家里？全世界目前最大的瓶颈还是具身智能的转化能力还不太够。简单来说，在全世界范围内，目前很多AI模型在一个固定场景上做足够的采集训练，它的成功率基本上可以做到百分之百或接近百分之百；但如果操作的物品或者让环境稍微换一下，成功率就会下降。
王兴兴说：“这是非常严重的事情。我希望未来快的话可能两到三年、慢的话五年或者十年的时间，如果哪一天大家能看到把一台机器人带到一个陌生环境、带到你的家庭，在80%的场景中，它基本可以实现80%左右的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的确定性时刻，这是产业的一个临界爆发点。”
目前的AI模型输入和输出跟机器人对齐程度不够、跟真实世界有偏差。目前的机器人模型，如果你让它移动、让它装配、搬运，整体没有问题，但是最后的几厘米、几毫米有偏差，没办法很好地跟真实世界匹配，最后一点触觉、最后一点误差，它没办法很好地去修正，这个是目前全世界具身智能的最大瓶颈。
宇树科技最新预研：物理AI机器人自进化
王兴兴介绍，宇树科技最近在推动物理AI机器人模型自进化，“我们自己定一些规则、定一些经验、定一些约束和工具，让它自己去网上搜索最新的论文、最好的研究成果、各种开源方案，让它自己编程生成自己的机器人控制代码，控制代码生成后可以在仿真环境里运行，或者是去调用一些大模型状态控制实物机器人。”
王兴兴认为，这套逻辑运行起来整个机器人开发效率会高很多，而且迭代速度也会非常快，一旦流程运行一段时间，就可以真正实现机器人自我进化能力的提升。这是当下以及未来几年，全球非常值得做的一件事情。
推动物理AI机器人模型自进化有如下几个原因：
第一，随着每月、每年基础模型能力的提升，自进化训练本身能力就会进一步提升，它是非常良性以及某种意义上可以达到跟随全球AI技术进步的。
第二，可以使用多源的数据，人肉使用数据效率是非常低的，使用自循环可以把各种数据，包括真实世界、人的数据都使用起来，这样使用效率会更高，而且可以有更多的真机部署。随着真机部署越来越多，有更多测试数据和评价指标在里面，整个数据利用率和增长率是可以保证的，能达到数据的规模化。
每天、每个月可以累加一些技能，而不是今天开发了一个技能明天把这个技能浪费掉了，这是非常重要的一件事情。在AI大爆发，全球关注度都非常高的当下，整个机器人进化速度大幅提升，未来十年，发展速度会比预估得更快。
