报告 | 前瞻：2025年人形机器人产业发展蓝皮书（附下载）_

最新发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》指出，人形机器人作为新质生产力，正逐步从研发走向量产及商业化。然而，这一过程面临着技术、成本、应用及安全与伦理等多重挑战。技术方面，柔轮易疲劳断裂、谐波减速器传动速比受限等问题亟待解决；成本上，行星滚柱丝杠等核心零部件依赖进口，推高了制造成本。此外，人形机器人还需适应多场景需求，并克服行业标准缺失、伦理争议等障碍。尽管如此，随着技术进步和市场需求增长，人形机器人产业前景广阔，预计2029年全球市场规模将达324亿美元。