作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
一直以来，落地都是机器人公司的生死难关。诸多场景中，以汽车车间为代表的工业制造，是最普遍的落地场景之一。
对比户外、家庭、商超等复杂场景，车间环境和流程相对稳定、简单，有充足的真实数据，能为机器人训练提供土壤；技术的相通性和供应链侧的可迁移性，让许多拥有先天数据优势的车企也纷纷盯上了这块新蛋糕。
如今，让人生畏的对手，开始加入这个赛道。
日前，广汽集团发布自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate首创可变轮足移动结构，融合了轮式与足式两大主流路线，通过切换两轮足与四轮足，可在平地、坡度等多种地形移动，具备全地形通行能力。
区别于部分企业以汽车生产制造作为首选落地场景，广汽集团人形机器人将商业化的第一阶段，重点聚焦于安防、康养及汽车后市场服务场景，目前已在实地测试中。
广汽集团机器人研发负责人张爱民告诉硬氪，“汽车制造不是广汽优先探索的场景，我们希望前期把精力放在需求更迫切、更直接的方向。以安防为例，可以明确看到，现有的被动式安防接下来会逐步被主动式安防替代，通过机器人主动发现危险、发起响应，我们认为这是一个巨大的市场。”
硬氪了解到，广汽集团安防人形机器人将在2025年上半年推出；GoMate也将于中旬进行自研零部件的批量全球发售，并于2026年完成小批量生产、逐步扩大规模量产。
广汽入场谈不上早。自2023年以来，具身智能热度持续攀升，包括特斯拉、比亚迪、小鹏、蔚来、奇瑞等多家车厂在内，陆续发布了在具身领域的研发动态，招募工程师组建研发团队、推出多款具身机器人产品。
比起创业公司，有钱、有人、有场景的车厂有难以比拟的优势。它们的加入也给具身机器人赛道加入更多火药味。
从软件到硬件的多链条复用
汽车厂商布局具身智能赛道看上去能走一些捷径。
首先在软件算法层面，他们可以畅通使用近年自动驾驶中的端到端大模型。GoMate基于广汽的自动驾驶技术，张爱民团队在训练中引入了传统的感知-决策-控制路线及端到端路线。
通过将系统中的感知规控模块，整合至统一的世界模型中，输入原始数据后，即可输出最终轨迹或者控制指令，进而提高具身智能系统通用性、决策可靠性和动作灵活性。
其中，同一技术路线在自动驾驶和人形机器人的应用中存在明显差异。“自动驾驶汽车的控制维度相对简单，且数据收集较为容易，但对功能安全的要求极高。反之，人形机器人的技术难度更大，尤其是在数据采集和技能泛化方面，安全性的优势使其在具体的应用场景和任务表现中效果更优。”张爱民说。
广汽第三代具身智能人形机器人GoMate（图源/企业）在硬件端，得益于成熟的汽车产业链，对包括广汽在内的车厂来说，在成本控制上有先天优势。
以关键零部件为例。广汽的人形机器人零部件主要由两部分组成，一块为基础元件的采购，依托广汽集团的供应链体系，可将采购成本控制在较低支出范畴；另一部分，包括驱动器、电机、灵巧手等核心部件均为广汽自主研发生产，通过复用部分自动化产线和模组，加上可控的原材料成本，可有效降低人形机器人的整机成本。
GoMate一体式关节电机（图源/企业）目前，多家车企正陆续加快了在具身智能赛道的布局节奏。东风柳汽、比亚迪、蔚来汽车等车企与优必选合作，优必选Walker S系列人形机器人已进入多个工厂中实训；比亚迪发布相关招聘信息组建具身智能研究团队；还有北汽集团旗下的北汽产投，也通过投资银河通用、帕西尼感知科技等多家具身企业加入了战场。
但一个现实情况是，市场上对人形机器人落地空间的想象相对有限，在迈向下一个阶段之前，尽可能拓宽落地场景边界、基于现实任务的融合打磨与迭代变得至关重要。
从被动式安防到主动式安防
根据高盛测算，预计2025年，少批量资金雄厚的人形机器人公司有望进入商业化试点。诸多落地方向中，广汽集团将GoMate早期的应用场景聚焦于安防、康养、汽车后市场，以安防领域尤为关注。
张爱民告诉硬氪，近年来安防领域正发生重要变革，上一代安防设备的迭代需求已初露端倪，相比有死角、事后响应的被动式安防，主动式安防将成为主流模式。
通过集成传感器、AI大模型和多层防御系统，GoMate安防机器人可在管理区域内进行自发巡逻，基于算法端的实时监控和环境数据分析，主动识别异常行为或潜在威胁，并触发相应的安全措施。
举个例子，A社区内有多家储存、销售易燃易爆物品的商店，当天气干燥时，GoMate安防机器人可自发增加对该区域内消防桩等防火设备的巡检频率，根据温度、湿度等环境因素，预测火灾发生概率，预防潜在威胁事件的发生。
此外，GoMate安防机器人还能实现主动智能多级防御，快速授权智能穿戴设备，与AI+监控系统、智能门闸、无人机等多接口兼容，比如将GoMate安防机器人的灵巧手替代为盾牌、警棍等，保障安保人员工作效率与人身安全。
GoMate在安防场景中的应用（图源/企业）能耗问题不仅关系到机器人的运行成本和维护费用，还直接影响其工作的可持续性。目前，GoMate可以实现连续工作时长超6小时，当设备停留在平坦路面并切换成四轮模式时，休整状态下，GoMate的其他电机会进行自主断电，相比同类型产品节能达80%以上。
同花顺数据显示，2023年我国智能安防行业全年产值约为10100亿元，增幅6.8%；其中，智能安防软硬件的市场规模预计2025年将增至913亿元。
“安防是刚需，随着用户对安全和隐私的关注度越来越高，主动式安防的发展空间正加速扩张。从商业化角度考量，大部分园区、楼宇的维稳安防需求恒在，这为产业早期落地也带来了一定的市场订单保障。”张爱民说。
目前，广汽集团正与广州安防行业的头部企业合作，将被动安防系统升级为主动安全防御系统。
GoMate在工业场景中的应用（图源/企业）张爱民告诉硬氪，GoMate安防机器人的重心低、稳定性强，四轮足模式多用于应对复杂路面和突发情况下的极端工况，即使出现人员推搡的情况也不易倾倒，更适用于户外大型园区。两轮足模式下的动作灵活高效，可以完成更多日常化任务。
该款机器人现已在广汽自有园区内进行实训，待产品稳定性进一步提升后考虑扩大外部部署，计划于今年上半年发布。此外，广汽集团还计划面向人员密集度更高的小区、中型社区等不同场景推出特定服务型机器人。
其他落地方面，广汽集团短期内不会重点考虑布局汽车主机厂生产制造，除安防外，将重点布局康养、汽车后市场，比如在4S店、展厅等引入GoMate进行指引、服务工作，未来还将探索物流、教育等更多场景应用。
