源自中国古代发明的现代科技--陀罗仪
飞机导弹核心部件陀罗仪
现代的飞机、导弹和轮船不论怎样急速在空中或海上运动，都能辨认方向，这是由于安装了陀螺仪的缘故。在欧洲，最先提出类似设计的是达芬奇，直到16世纪，意大利人希·卡丹诺才制造出陀螺平衡仪并应用于航海上，使它产生了巨大的作用。
古代被中香炉
其实早在中国古代的西汉末（公元1世纪）就已经有了陀罗仪的雏形。巧工丁缓的“被中香炉”是世界上已知最早的常平支架，其构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能始终保持水平状态。镂空球内有两个环互相垂直而可灵活转动，炉体可绕三个互相垂直的轴线转动。其原理与现代陀螺仪中的万向支架相同。
被中香炉内部结构图
被中香炉的最早记载见于西汉司马相如所作《美人赋》。它的球形外壳和位于中心的半球形炉体之间有两层同心圆环（也有三层的）。炉体在径向两端各有短轴，支承在内环的两个径向孔内，能自由转动。用同样方式，内环支承在外环上，外环支承在球形外壳的内壁上。炉体、内环、外环和外壳内壁的支撑轴线依次互相垂直。炉体由于重力作用，不论球壳如何滚转，炉口总是保持水平状态。这种结构完全符合现代航空航海中使用的陀罗仪原理。
现代陀罗仪结构原理模型
如此巧夺天工的发明创造称得上是现代陀罗仪的鼻祖，在中国古代却只被用作取暖，而在1000多年以后的欧洲相同原理的东西才刚刚问世。由此可见中国古人是很聪明的，有很多的发明和创造都是领先西方甚至上千年的，但往往都被大材小用，逐渐没落后被西方反超，在感慨我们祖先伟大的同时，也不得不近代史的现实感到宛惜。令人振奋的是英明的国家领导人提出的中华民族的伟大复兴，以及一带一路计划将会带领伟大的中华民族重回世界之颠，祖国的未来值得期待。
