新的一周来临，开发者们是否发现了Zephyr的更新呢？关注Zephyr的工程师们一定看到了这两个重要变更：
• e15a4923 ci: 清理ccache时清理功能缓存；
• e7509c17 release: 将版本移至1.12.0-rc1；
下面我们就具体讲一讲Zephyr的更新进展。在5月21日发布功能冻结之前以及v1.12.0-rc1添加标签之前，有300多个补丁合并（如果你不熟悉Zephyr的发布流程，有关这些术语的更多详细信息，请参照wiki上的Development-Model页面）。
v1.12最初是第一个长期支持版本LTS的候选。然而，第一个LTS的发布由于各种原因被推迟了，包括正在进行的工作：
网络堆栈的架构更新；
设备驱动API稳定；
迁移所有开发板以便使用设备树(Device Tree）；
除了在Zephyr的GitHub问题中使用LTS标签追踪其它问题外，同时安排了一个在线会议以便进一步检查和讨论最终LTS版本需要的内容；详情在接下来一两天内将发布。
一些线上时间表已经可用，比如：在issue 7591中可以追踪的网络架构的更新，将作为v1.14中的主要新功能来完成：
(Source: Zephyr Networking Status May 2018, a presentation given to Zephyr’s Technical Steering Committee by Andrei Laperie of Intel).
重要更改
OpenAMP：
合并OpenAMP（以及其libmetal依赖）以启用基于信息的跨核通讯。这包含BSD-3-Clause和BSD-2-Clause许可证。在samples/subsys/openamp中有使用示例。
新的Zephyr SDK：
Zephyr SDK v0.9.3版本已经发布。Linux用户可以使用更新的安装指令进行升级。
无效存储（NVS）：
长期运行推送请求为添加新的持久性数据的存储机制已经合并。新的非易失性存储器子系统可替代现有的FAT和NFFS文件系统，以及从MyNewt RTOS移植到Zephyr的闪存循环缓存（FCB）。
更多细节，请参照NVS子系统文档。
这似乎与前一期新闻中讨论的存储API更新匹配良好，后者引入了对存储后端的更多摘要。
k_call_stacks_analyze()弃用:
k_call_stacks_analyze() API被弃用。建议用户切换到使用k_thread_foreach()，可能需要重新实现或者为每个线程的转储例程（dumping routine）调用一个堆栈用例。
用户空间改变
大量与用户空间相关的功能和优化被合并。新的API被合并用于来自特殊存储池的存储管理。主要功能是k_mem_pool_malloc() 和 k_mem_pool_free()。这通常允许来自用户空间的内核对象的动态分配。
当一个对象失去所有的权限时，现在可以调用基于每个内核对象类型定义的清理函数。针对动态分配用户空间对象，这被用作自动化资源释放的框架。
新的API针对用户空间分配添加，释放各种类型的内核对象：
• 对管道：k_pipe_alloc_init()/k_pipe_cleanup()
• 对消息队列：k_msgq_alloc_init()/k_msgq_cleanup()
• 对堆栈对象：k_stack_alloc_init()/k_stack_cleanup()
用于允许用户空间访问队列的其它API，包括： k_queue_alloc_append()/k_queue_alloc_prepend()
• k_fifo_alloc_put()
• k_lifo_alloc_put()
k_poll Polling API现在也可以从用户模式访问。
当你在arch/下定义的翻译单元中调用来自特权代码的系统调用时，优化被合并，这避免了执行user/supervisor边界检查。
从用户空间访问k_object_access_revoke()已经被撤销，从而关闭了一个漏洞，一个线程不适当地撤销另一个对内核对象的访问。用户空间线程可以使用k_object_release()撤销访问他们自己的对象。
TCP TIME_WAIT配置变更:
在连接关闭期间，配置Zephyr TCP堆栈在TIME_WAIT状态中维持的时间长度，现在通过单个CONFIG_NET_TCP_TIME_WAIT_DELAY选项进行管理。这替代了以前的CONFIG_NET_TCP_TIME_WAIT和CONFIG_NET_TCP_2MSL_TIME选项，使用旧选项的应用程序需要升级。
特征
架构
仍然支持Arm v8-M内核，支持在Cortex-M23中的安全故障处理，以及其它内存访问权限检查的幕后工作。
Arm的目标中有一个新的CONFIG_PLATFORM_SPECIFIC_INIT可用。启用后，用户必须提供一个_PlatformInit例程，该例程启动之前会在其它任何事情发生之前被调用。
增加使Zephyr图像运行在一个基于NXP LPC的 SoC上的支持，以启动从Cortext M0+内核（为从属内核添加板卡支持，作为lpcxpresso54114_m0）。
蓝牙
Mesh外壳现在支持最近合并的持久性存储机制。
设备树和驱动程序
Zephyr现在支持汽车控制器局域网（CAN）协议，该协议在include/can.h中被指定。新的API是用户空间感知的。为基于QMSI (Intel Quark)的设备添加了GPIO绑定，为quark_se_c1000_ss添加了节点。
为RTC以及基于RTCs的NXP Kinetis和QMSI添加设备树绑定。为KW41Z和quark_se_c1000_ss添加SoC支持。
为mimxrt1050_evk和lpcxpresso54114将LED和按钮定义迁移到设备树的补丁合并工作还在继续。对argonkey开发板上传感器的设备树支持也进行了合并，同时还进行了em_starterkit 设备树优化，以及LSM6DSL传感器和Kinetis看门狗绑定。NXP MCU 设备增加了使用了新的稳定的看门狗API的驱动程序，为K64 and KW2XD提供SoC支持。
为NXP Kinetis SoC增加了USBD (USB device)和USBFSOTG (USB full-speed On-the-Go)支持。STMicro nucleo_f413zh也启用USB支持。
对WINC 1500网络控制器的WiFi支持合并。该芯片可用于通过SPI添加网络。这是在v1.12开发周期合并的新WiFi API的第一个用户。使用CONFIG_WIFI_WINC1500的支持已经启用。
为ILI9340显示增加了一个驱动程序。
外部库
OpenThread 库版本碰到db4759cc，以吸引一些错误匹配。
Atmel WINC1500 驱动程序已经合并为该芯片上启用WiFi的一部分。这是一个BSD-3-Clause许可HAL。
内核
在一个非常重要但是希望大部分是幕后的变化，调度程序被重写了。
新的k_thread_foreach() API已经合并，它允许线程迭代。这需要启用CONFIG_THREAD_MONITOR。现有线程的创建和终止在例程执行时通过irq_lock（）进行阻止。
库
现在，include / misc / rb.h中的红黑树实现具有RB_FOR_EACH（）和RB_FOR_EACH_CONTAINER（）宏，用于遍历红黑树节点和包含它们的结构。
POSIX兼容层具有其他文件系统支持API。引入POSIX头文件定义了将POSIX名称适当映射到Zephyr特定文件系统API的宏。包括对open（）、read（）、write（）、close（）和friends等基本系统调用的支持，并且还允许如rename（）、stat（）和mkdir（）之类的目录操作。更多信息，请参照include / posix中的标题。
现在还支持POSIX互斥APIs。
Miscellaneous:
为单链接列表类型添加了新的API，该类型允许在每个节点中存储两个标志，其通过依赖4字节指针对齐。详细信息请参照include/misc/sflist.h。
网络
LWM2M子系统现在支持将资源标记为可选项。如此标记的任何资源都不会由核心LWM2M子系统初始化; 应用程序必须使用lwm2m_engine_set_res_data（）和lwm2m_engine_get_res_data（）来初始化。这也允许LWM2M服务器通过CREATE操作对这些资源进行远程管理。它还使未来的工作在BOOTSTRAP操作遇到可选资源时表现不同。作为这些更改的一部分，整个LWM2M内核和支持的IPSO对象中的各种对象资源都被标记为可选。
802.15.4子系统现在支持资源地址过滤，以及当OpenThread在使用时执行能量检查扫描。
示例
新示例包括：
•RPL边界路由器应用程序：samples / net / rpl_border_router
•WiFi外壳示例：samples / net / wifi
•OpenAMP使用示例：samples / subsys / openamp
•MCUX IPM邮箱示例：samples / subsys / ipc / ipm_mcux
•96Board ArgonKey示例：samples/boards/96b_argonkey
•CAN示例：samples/can，在stm32f072b_disco上进行测试
脚本
Flash、调试和调试服务器处理程序现在使用一个名为“west”的新元工具。这仍然是一个幕后的变化; 预计在v1.12发布之前的进一步工作将为该工具添加文档。
测试：
为Zephyr的测试案例添加描述、清理和其他改进，以继续在更高级别的测试管理系统中使用它们。
Bug修复
大量驱动程序清理和错误修复进入，影响到各种设备。作为v8-M的一部分工作，各种Arm特定的修补程序进入。
新的CONFIG_BT_MESH_IVU_DIVIDER进入，它解决了重新初始化初始向量的相关问题。各种其它蓝牙清理和修复都进入其中，包括移除已经弃用的API和未使用的变量以及文档修复。
许多修复和附加的Doxygen描述进入了测试示例。网络修复包括用于TLS警告的网络应用修复，源IPv4地址选择，禁用TCP的构建修复，以及字节顺序处理; 以太网MAC地址设置; LWM2M端口处理修复; 丢弃无效数据包;和几个ICMPv6修复程序。样本中添加了各种构建修复，错误处理和Kconfig依赖关系管理改进，k_call_stacks_analyze（）删除等。
欢迎开发者们来社区进行功能完善，Zephyr在不断更新，我们也会将这些更新及时反馈给开发者，以便于大家进行产品开发。
关于Zephyr
Zephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，尤其适用于资源受限的硬件系统，可支持多种架构；该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该系统进行二次开发，以支持最新硬件、工具和设备驱动程序；该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。
