从研发、测试到交付，国内外人形机器人厂商正上演一场“生死时速”。
哪家企业能抢先量产，并进入应用场景，就可能在竞争中优先胜出。其中，POC（概念性验证），被认为是量产前最重要的一步。
汽车制造业率先成为人形机器人的试炼场。《财经》新媒体在走访中了解到，首先，双方厂商要沟通人形机器人技术能达到的程度，车厂的需求，以及中间契合部分有多少工位。随后，对有可能实现应用的工位，让人形机器人在仿真平台训练，对任务场景有一定认知。训练完成后进入真实的工厂做概念验证，达到工厂要求方可签约生产。
但这一步并不简单，行业普遍认为需要18-24个月的周期，对完成度、稳定性的要求极严。其中稳定性不仅指技术的稳定性，还包括科技更新迭代下，人形机器人公司生存发展的稳定性。
就人形机器人进厂进度而言，国产厂商并不算落后。2024年1月，Figure与宝马达成协议，将在宝马工厂开始部署Figure 01。2月，优必选对外透露，其工业版人形机器人Walker S已在蔚来汽车工厂进行实训。5月，Optimus进入特斯拉工厂尝试“打工”，参与电池电芯的分拣训练。8月，Figure 02在宝马工厂的生产线上进行测试，执行部件放置任务。
消息面上，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企，以及3C企业富士康、物流企业顺丰等知名企业合作，是全球合作车厂最多的人形机器人企业，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。智元机器人、乐聚机器人、宇树科技等愈来愈多国产厂商旗下人形机器人进厂“实习”。
不过，人形机器人距离规模化应用仍需一定时间。中国信息通信研究院副总工程师许志远告诉《财经》新媒体，目前，中国人形机器人正处于从技术探索到商业化落地的关键过渡阶段，这也是全球的整体发展情况。硬件层面，人形机器人的零部件成熟度已达到70%以上，但未来需要重点面向可靠性、效率、电池续航、算力等进行提升，其中很多甚至需要原理创新。软件层面，机器人大模型与近两年成熟的大语言模型不同，语言模型的数据可以来自庞大的互联网，而机器人需要物理世界中高精度操作数据，这是互联网没有的。
身处大规模量产前的“混沌”期，赢家未定，国产厂商一边卷研发、拼交付，一边紧盯海外巨头进展。
特斯拉被业内视为人形机器人发展风向标。2025年，特斯拉计划生产数千台人形机器人Optimus，初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。若马斯克“画的饼”能顺利落地，2026年Optimus的产量将增加10倍，也就是大约5万～10万台，2027年将进一步提高至10倍，也就是50万台起。
“我们是很对标特斯拉的。”一家头部人形机器人厂商对《财经》新媒体直言，如果特斯拉率先成功，而中国企业未能跟上，将对国内制造业产生重大影响。因为特斯拉通过控制成本来调整车价，一旦其工厂使用人形机器人，生产效率将大幅提高，成本将进一步降低。
在资本引导和抢位竞争下，中国人形机器人发展步入新阶段，并在场景应用层面摸着石头过河。但高研发投入下，中美资本市场水位不同，迎面而来的亦是新的商业故事。
人形机器人，关乎制造业未来？
人形机器人发展背后是来自AI+的推动力量。
第五次全国经济普查数据显示，2023年，中国第一产业、第二产业、第三产业占GDP的比重分别为6.9%、36.8%、56.3%；同年，美国第一产业、第二产业、第三产业占GDP的比重分别为1%、17.6%、81.3%。其中，中国是世界制造业第一大国，制造业增加值占全球比重约30%，连续14年位居全球首位。
在华为云大数据与AI领域总裁尤鹏看来，中美两国布局AI的落脚点不同。美国重在加码服务业，中国重在加码工业。如果中国能通过大模型、具身智能等，提升第二产业中生产企业的效率，降低成本，对国家制造业发展非常关键，也是中国最有差异化的点。
许志远告诉《财经》新媒体，具身智能技术的普及程度将取决于技术成熟度、成本下降速度和实际需求匹配度。随着大模型赋能、硬件模块化和成本优化，人形机器人一定会加速在工业制造、商用服务、家庭助手等领域落地，通过更智能化的服务提升生产和生活效率，甚至形成全新的行业生态，如机器人即服务（RaaS）。
“也会带来社会劳动力结构的优化，即现有体力劳动型工作将更多地被机器人替代，人类更多从事于技术型、创造型工作。”他如是道。
事实上，人形机器人正是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环。《制造业人才发展规划指南》显示，2025年中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。组装工、分拣工、检验工等流水线工人劳动强度大，工作难度低，离职率高，是制造业人力缺口的主体。
一位人形机器人厂商相关负责人对《财经》新媒体表示，中国制造业正经历转型期，传统的人口红利渐渐消失，小型作坊和代工生产等利润越来越低，一些产业已外迁至海外地区，制造业必须升级才能保持竞争力。在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人时薪性价比高，一些制造企业对此有迫切的需求，因此愿意开放场景让人形机器人进行实训。
浙商证券预计，2030年中国、美国制造业的人形机器人需求分别为110万台、58.3万台，若均价14.5万元/台，市场空间合计约2436.2亿元。其中，汽车作为制造业尖端产业，工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点，且自动驾驶、传感器、机器视觉等技术与人形机器人具有共通性，人形机器人因此大概率应用于质检/汽车总装环节。比如，特斯拉弗里蒙特、德克萨斯、柏林、上海工厂就业人数合计用工人数约7万人，对于人形机器人的需求，在产业化初期、中期、远期有望分别达0.7、3.5、6.3万台。
“特斯拉控本很厉害，且一直随着成本调整其汽车价格。”在上述负责人看来，与之相比，目前比亚迪等中国品牌在价格、产业链方面具备优势。一旦特斯拉通过人形机器人量产进厂，较大幅度降本增效，中国汽车品牌会相对变得被动。同时，出于国家对工业制造数据的保护，亦不方便引用特斯拉人形机器人进入中国工厂。
基于此，谁能率先实现人形机器人大规模量产，未来或将在制造业抢占先机。
投融资热度不减，资金实力不敌海外巨头
《财经》新媒体梳理发现，人形机器人是一个技术密集、资金密集和高端人才密集的行业，美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追赶。当前人形机器人赛道火热，但在部分从业者看来，国内外资本市场的水位并不相同，创业环境也有所区别。
就海外玩家看，具身智能浪潮下，特斯拉、英伟达、谷歌、OpenAI、波士顿动力等科技巨头纷纷入局人形机器人，资金与技术实力雄厚，且出现强强联合的态势。仅2024年，便有全新全电动Atlas、Figure 01、NEO双足机器人、Humanplus等多款产品发布。
国内重量级玩家亦不断增多。一方面，国内人形机器人主赛道，快速迎来新企业。另一方面，汽车行业掀起一场“跨界造机器人”的浪潮。广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等车企，以及地平线、速腾聚创、禾赛科技等汽车供应链企业，相继通过自主研发、技术合作、战略投资等方式，加码人形机器人。
此外，以机器狗、人形机器人为代表的机器人时代，为智能家居等企业打开新方向。比如，石头科技总裁全刚曾在采访中直言，扫地机器人是当时技术水平能够落地的最好产品，如果把它发展成人形机器人，在安全性能、智能要求领域，特别是安全性能上的要求，就会是指数级别的提升。将来一定会是人形机器人的形态，但有很长的路要走。2024年，追觅甚至成立总规模110亿元的追创机器人产业创投基金，持股比例55%，并投资国内人形机器人公司“魔法原子”的天使轮。
据IT桔子统计数据，2024年，中国人形机器人领域共发生56起融资事件，总金额为50.95亿元，相较于2023年的54.05亿元，整体资金投入规模差异并不大。不过，2024年投资公司数量增多，资金分布更为分散，天使轮和 A 轮融资的公司数量占比较大。多数公司融资额为数千万或数亿元，不像2023年出现“数十亿元”的大额融资。这也意味着，技术积累、资本投入和行业资源的聚集度相对较低，尚未达到海外科技巨头的规模和影响力。
纵观全年，银河通用、宇树科技、星动纪元、傅利叶、星海图、自变量机器人等多家企业获得较大融资规模。其中，2024年国内人形机器人单笔融资最大金额花落宇树科技，该公司在当年2月完成近十亿元B2轮融资，9月再获数亿元人民币C轮融资。
同年，全球范围内得到最高融资额的是美国人形机器人公司Figure。在没有产品的情况下，其在2024年2月完成高达6.75亿美元（约合48亿元以上）的B轮融资，投资者包括英伟达、微软、OpenAI创业基金和亚马逊创始人杰夫·贝索斯。单此一轮的融资规模，几乎快赶上中国人形机器人领域2024年全部融资总额。
进入2025年1月，星动纪元、傅利叶、自变量机器人再度斩获新融资，其中傅利叶E轮融资金额达到近8亿元。与此同时，海外人形机器人产业热度热度不减。德国人形机器人企业Neura Robotics日前宣布获 1.2 亿美元（约合9亿元以上）融资，这也是2025年以来人形机器人领域最大的单笔融资。
尽管初创企业占据融资的主导地位，且在融资能力上不敌一些海外厂商，但仍能看出中国人形机器人领域的融资热潮。“这反映了资本市场对该领域的高度关注和技术发展的潜力预期，主要受技术进步、政策支持、市场需求等几方面推动。”许志远对此分析，国内人形机器人公司从2023年30余家迅速增长至当前150多家。但目前人形机器人在硬件性能、稳定性、成本控制、软件算法等方面仍存在不足，离实际大规模商用还有一定距离。同时，人形机器人的应用场景尚未完全明确，市场化、商业模式仍在探索阶段。
在二级资本市场方面，人形机器人上市公司未得到预想中的热烈追捧。2023年12月29日，优必选正式登陆港股，成为国内“人形机器人第一股”，发行价为90港元/股。一年后，该公司股份正式进入解禁期，遭部分股东大规模减持。
对此，除股东承诺禁售，优必选还在2025年1月19日公告称，将为股权激励计划以不超过2亿元进行股份购买，相关股权激励计划将用以促进公司长期可持续发展及业绩目标，增强公司的凝聚力，促使公司价值最大化，并吸引、激励及留任对本公司的持续经营、发展及长期增长作出突出贡献的董事、监事、高管及雇员。截至1月24日收盘，优必选股价报74.35港元/股，涨26.12%，尽管未回到发行价，较近期低点涨幅已超60%。
交付进度加快，呼唤耐心资本形成
眼下，摆在中国人形机器人发展道路上的一大难题，仍是资金压力。
诚如受访人士所言，相较于新能源汽车、智能手机等产业，目前人形机器人发展还不够成熟。纯靠大型人形机器人产品，可以实现营收，尚难以实现盈利。一些厂商的做法是，用人形机器人技术赋能其他产品，由其他业务的营收支撑人形机器人的研发。
但人形机器人在研发、基础设施建设上需要大量资金，加之生产过程中结构硬件等成本较高，靠企业单打独斗难以持久。一旦为了降低成本削减研发投入，将进一步影响技术创新、产品质量和商业化落地进度，形成一个恶性循环。在这种情况下，一些国产人形机器人厂商仍在积极投入研发，相较于特斯拉、Figure等海外企业，资金压力仍显不小。
在从业者看来，资本耐下心来，不要太急功近利，是助力国产人形机器人加速“进化”，帮助产业和企业迈入正轨的重要一步。
《财经》新媒体注意到，2024年的国内人形机器人融资中，除峰瑞资本、经纬创投、联想创投、九合创投等机构表现活跃外，还看到国家先进制造业基金、无锡创投集团、南京软件和信息服务产业专项母基金等身影。
同时，各地正在通过多种方式破解这些难题。比如，为抢占人形机器人产业化的先机，江西赣州市与来自上海PE黄浦江资本合作，于2025年1月21日发起赣州黄浦江资本智能机器人产业基金，规模达10亿元。黄浦江资本还携大连蒂艾斯科技等企业与赣州市签约投资合作项目，包括总投资2.7亿元的智能仿生人形机器人项目等。
同日，在位于上海张江的国家地方共建人形机器人创新中心，全国首个异构人形机器人训练场正式启用，能容纳超100个人形机器人同时训练。在此之前，北京亦庄设立100亿元政府投资引导基金，支持企业创新发展，先后落地了国家机器人检测与评定中心（总部）北京测评中心、全国首个全品类机器人展示中心“机器人大世界”、北京首家类人机器人育新机基地等，逐步形成良好的产业链条。
政策和资本双重催熟下，人形机器人赛道利好消息不断，企业加快交付进度。
比如，优必选宣布，2024年工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单。2025年1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。2024年9月，傅利叶创始人顾捷对外表示，公司交付量已超过100台。“100台的数字，对于人形机器人行业来说是一个很大的里程碑。这意味着我们不单单只是把机器人停留在实验室，有胆量放到真实场景中，接受用户和场景的锤炼。”
伴随任务复杂度升级，人形机器人在未来十年间，有望按节奏走进工业领域不同场景。以优必选为例，其将人形机器人走进工业场景分为三阶段。
2023年至2024年为第一阶段，从新能源汽车制造场景切入搬运、物料分拣、质检等任务，2024年底实现小批量交付。2025年至2027年为第二阶段，逐步拓展至中等任务难度，重点打造3-5个场景应用，横向拓展至消费电子制造业等行业，实现商业化量产。2028年至2033年为第三阶段，拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，实现具身智能在工业场景的商业化应用，推出多任务通用型工业人形机器人及解决方案。在工业制造之外，将产品逐步扩展至商用服务、家庭陪伴等场景。
中美各具优势，软、硬件亟待破局
需注意的是，多位受访者直言，未来通用型人形机器人的核心壁垒在于大模型的加持。
在许志远看来，本体是具身智能的载体，改变环境是具身智能的行为目标，而智能是连接本体与环境的纽带。通过赋能本体实现能力的增长，不断提高感知、决策和行动力，因而智能决定了能力的上限，是最具有挑战的。目前，人形机器人受限于端侧算力和物理世界中高精度操作数据。
国地共建具身创新中心CEO熊友军也曾在接受媒体采访时表示，中美在具身智能领域的差距并不大。算法上，中美几乎同步起步，中国研究人员在顶级机器人会议上频频获奖，水平相当。数据方面，具身智能需要复杂的物理世界交互数据，而国外收集成本高、难度大。相比之下，中国制造业规模大、场景丰富、人力成本低，在数据收集和应用上占据优势。在执行大脑方面，双方差距不大，差距是底层算法，中国使用了美国的一些开源大模型、底层技术架构，但在应用方面快速迭代。
值得注意的是，为在人工智能领域领先，美国正在开启史上最大的AI基础设施投资项目。1月21日，美国总统特朗普在白宫宣布，OpenAI、软银和甲骨文联合成立“星际之门（Stargate）”项目，集中于AI相关基础设施以及扩建AI数据中心，计划未来四年投资高达5000亿美元（折合约3.64万亿人民币）用于建设AI相关基础设施，初始投资预计为1000亿美元。
而在硬件方面，中国人形机器人技术、供应链的成熟均需要时间。
许志远分析，一方面，人形机器人产业链条长，涉及多个环节，例如传感器、控制器、执行机构、软件算法等，且各环节缺乏标准化接口，这也导致了上下游协作效率低、供应链管理复杂，硬件成本居高不下。另一方面，人形机器人需要使用触觉传感器、高精度IMU、高算力计算芯片等，目前成本还比较高。现阶段，人形机器人还未到量产时刻，全球供应链波动对其影响有限，但是长远来看，地缘政治、大国博弈等可能导致供应链中断，影响关键部件供应。
“但中国在人形机器人领域也具有诸多优势，例如人才创新活跃，应用场景丰富，数据规模大且采集成本较低。”在他看来，人形机器人发展正处于关键窗口期，中国要抓住机遇，一是要完善产业生态与政策支持，结合中国制造业优势，发挥好机器人与AI技术创新中心的作用，形成区域协同发展模式。
二是要针对具身智能、人形机器人等前沿领域研究，设立稳定的资金支持计划，鼓励企业和科研机构进行长期技术储备和风险探索。
三是要加快标准化建设，统一训练数据的采集标准，发挥中国企业的规模优势。
四是要推动数据共享与开放，建立数据共享平台，在保障隐私与安全的前提下，打破数据孤岛，为AI模型训练和机器人仿真提供高质量数据支持。
五是要推动应用场景驱动创新，结合中国制造业、消费场景丰富和老龄化社会需求，通过工业制造、物流仓储、医疗康养等场景驱动技术落地和产品创新。
与此同时，许志远提及，6G技术的典型特点是超高速率、超低时延与超大的连接能力，这些特性都将为人形机器人的服务效率、智能化水平和协同能力带来革命性提升。6G与人形机器人的结合，将对制造业、医疗养老、物流零售等带来颠覆性的变革。
在多位受访者看来，随着技术成熟、成本降低、场景扩展、产量提升，这些问题会逐步得到解决，人形机器人将深刻改变现有生产与服务模式，这是一个渐进的过程。
