哲学上的三个终极问题：你是谁？从哪来？到哪去？回忆导航定位的探索历史，正是人类对后两个问题持续追逐的最好例证。
人类文明史在时间上最早不超过七八千年，从观天象、用思南，到如今的全球卫星定位系统（GNSS）和电子地图，速度之快变化之巨令人咂舌。
就如哲学思考问题一般，上述探索都聚焦于室外大尺度范围：从地球到外太空，从亚洲到美洲，从中国到巴黎，最不济也是从家到公司这种横跨区县的迁移导航。实际上这类问题在小尺度的室内也存在。
我们在室内环境中的活动，尤其是在大型场馆（如医院、博物馆、地下停车场）等陌生或不易辨别方向的环境中，也存在我在哪？要去哪？怎么去？这样的需求。
同时室内环境中的定位与导航需求具有很强的时效性，需要及时响应精度要求也更高。比如地下停车场，作为离开建筑物前的最后一个环节，如何快速找到目标车辆及时驶离？；比如大型行业展会，如何快速到达指定展台与意向客户面谈交流？
另一个具有代表性的室内场景就要数医院了，院内智能导航无论是对患者、医护人员，还是穿梭其中的服务人员及患者家属都尤为重要。
大型综合医院科室齐全诊疗资源丰富，跨城就医跨省就医的患者络绎不绝，初来乍到，医院院内导航就像在陌生城市导航的简化。
“骨科门诊在哪？”“洗手间怎么走？”“在哪挂号缴费？”“在哪拍CT？”……在医院，一定经历过被各式各样的人拦住问路，其中以焦虑的患者为主，夹杂着形色匆匆的外卖小哥和跑腿师傅等。
基于医院就诊场景 ，图聚智能利用室内地图和高精度定位技术推出了智能院内导航系统“河豚引路”，帮助患者实时定位，提供全院范围内精准导航。
导航过程中，采取就近选择智能匹配等方式，减少患者无序流动，真正意义上实现患者分流，切实减轻医护人员导诊压力。
“河豚引路”智能院内导航提供人性化的寻物找人方案，结合高精度室内定位技术提供一键发送位置及共享位置功能，规划路线可视化找人汇合更轻松。
河豚引路是整体构筑在图聚智能高还原室内地图基础之上，利用高精度室内定位技术为医院就诊场景倾力打造的微信小程序。
凭借平台化的客户端形式，形成了专业、系统的院内导航应用，切实解决患者找科室难、就诊流程不清晰、就医效率低、分诊台问询压力大等一系列关键性诊中服务问题，同时助力医院在新形势、新政策下的医疗信息化改革。
