近年来，随着机器人技术的进步，康复在该领域引入了许多技术，可穿戴式助行器，本田助行器由本田研发实验室开发，是髋关节的弯曲和伸展运动，它是一种行走辅助装置，总重量轻至2.8千克，容易穿，也是一个步行锻炼的，它具有很难被限制的特征。还有，走路的时候辅助扭矩显示辅助行走时髋关节的内部时刻。另外，辅助步行控制是一个步骤，略微增加步行效率，即宽度与步行效率，同时抑制行走时穿着者的行走速度的增加。使用协助行走练习的效果，到目前为止，只有报道健康的老年人，然而关于脑血管疾病患者的报道却很少，特别是恢复期间的适应尚未得到澄清。另一方面，脑血管疾病患者由于运动麻痹而表现出异常步行成为一种低效的步行模式，步行速度慢，它的特点是行走周期长，步幅短。因此，步行速度和步行周期用于评估步行能力，它还有助于确定实践的有效性。关于步行速度，我们还报告了偏瘫患者进行日常生活活动的标准值，能够走得更快的是患者的生活希望。这些脑血管疾病患者的步伐，考虑到线路的特性，有助于产生大的步行比，控制方法不仅适用于健康受试者，也适用于脑血管疾病患者，它被认为是有效的，并通过鼓励更有效的步行，将扩大患者的生活范围。因此，在这项研究中，在康复期康复病房，对于住院期间患有脑血管疾病的患者，以类似方式使用辅助的步行锻炼，特别是在介入之前，取决于步行速度的差异是否有影响的趋势。
我们对11名男性和5名女性，共16人，在西广岛康复医院的康复期初发脑血管病患者参与试验，他们都有严重失语，行动障碍，痴呆，感觉障碍，走路困难。我们得到道德委员会批准，为每个患者和其家庭进行研究，我得到了他们的同意。但是在有疾病或心脏病的情况下，当主要病变是小脑时，我们则排除在外。辅助监控佩戴者髋关节的运动，略微增加穿着者的步态比，即走路。继续行走，以增加步幅，同时抑制线速率的上升诱导。对于具有不同步行速度的受试者来说，将其用于一周的步行锻炼是很重要的。关于它如何影响群体，考虑如下。在快速组中，通过使用辅助来达到步行速度。虽然它没有效果，但它是步态的评估指标，在WGS的总分中确认了改进。通过重复这样的步行，步态似乎有可能参与改进。还有，走路在速度方面，进行实际的户外步行是必要的，已达到14-17的速度，速度改进的限制，步行评估估值方法似乎存在上限效应。另外，协助使用缓慢的步行运动的时间和频率的干预力量。小组，对于具有更多步行能力的快速组，练习力量可能不足。在慢速组中，阶段B1中的两个或更多值处于阶段A中，它超过了平均值+ 2SD。缓慢组中的B1阶段，最初，步行率增加，步幅没有变化，是的，在此之后，在B1期间，步行率和步幅的下降，观察到增加，并且在B1期的后半部分，观察到步行率并且看到了步幅的增加。关于这些事项，诱导髋关节的屈曲伸展，因此，在初始阶段，步行速率比正常步行时增加得更多，可以认为原因已被添加。然后，当我习惯时，我慢慢走下去走路，增加步行率和步幅最终增加。此外，在WGS的总点在慢速组中，没有显着差异，但在B期因为有改善的倾向，至少辅助行走提高速度并未对步态产生不利影响，我们相信受试者的行走能力可以毫无困难地提高。
我们给他们穿上助行器，试验证明，除了可能的脑血管障碍患者的常规物理治疗，通过使用辅助进行一段时间的步行锻炼，步行有可能不仅速度而且步行速度和步幅可能会改变，而且，这些是干预开始时的步行速度，因此，影响力不同，步行速度相对较慢，步幅增大，对于想要促进步行的患者来说，适应性似乎特别高。此外，通过使用辅助，脑血管的步行比例控制，在残疾人的行走中可能发生的补偿性运动和异常步态，我们从来没有。它们使运动学习更有效率，它可能有助于提高健康水平。
在此，将目前市面上两款助行器进行对比：本田电动助行器的研究报告和爱来奇无动力源助行器的研究报告是很相似的，结果证明，都是对中风患者康复训练学习更有帮助，有助于提高康复进程，而唯一不同的是，本田电动助行器主要的动力来源是电机，而爱来奇无动力源助行器主要的动力来源则是患者自身的被动步行势能！本田的电动助行器更重（5.6斤），价格更极高，使用时间局限（充电一次只能使用最多2小时），而爱来奇无动力源助行器重量轻（1.1斤），价格低，使用时间没有限制（无需充电）。
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